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OpenSfM
Open source Structure-from-Motion pipeline

Python · 3801 étoiles
mapillary-js
Interactive, extendable street imagery map experiences in the browser, powered by WebGL

TypeScript · 518 étoiles
mapillary_tools
Command line tools for processing and uploading Mapillary imagery

Python · 316 étoiles
seamseg
Seamless Scene Segmentation

Python · 301 étoiles
mapillary_sls
Mapillary Street-level Sequences Dataset

Jupyter Notebook · 136 étoiles
mapillary_vistas
MVD Evaluation Scripts

Python · 80 étoiles
mapillary-python-sdk
A Python 3 library built on the Mapillary API v4 to facilitate retrieving and working with Mapillary data.

Python · 66 étoiles
metropolis_sdk
A collection of code examples to help users get started with the Mapillary Metropolis dataset

Python · 27 étoiles

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How to add sequence_delete_interval sub-command to delete part of a sequence?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 45/100

mapillary/mapillary_tools#844 · Ouverte le 25/9/2026

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
--interpolation flags do not work with "process" command?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 48/100

mapillary/mapillary_tools#827 · Ouverte le 4/9/2026

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
dataset.py: unpickle whitelist incomplete for python3.14/numpy1/numpy2 variations
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 74/100

mapillary/OpenSfM#1122 · Ouverte le 13/7/2026
Video Timestamping Bugs with GoPro MAX
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary_tools#819 · 2 commentaires · Ouverte le 28/5/2026

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
OpenSfM build unconditionally strips out debug symbols, and makes it hard to put them in
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

mapillary/OpenSfM#1119 · 1 commentaire · Ouverte le 2/4/2026
Issue with ODM
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1117 · 1 commentaire · Ouverte le 23/3/2026
Potential compatibility issues with matplotlib.cm.get_cmap (Incompatible with Matplotlib 3.9.0)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 65/100

mapillary/OpenSfM#1116 · Ouverte le 12/2/2026
[Bug Report] Detections with map feature ID decoding error
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
bug

Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

mapillary/mapillary-python-sdk#176 · Ouverte le 8/2/2026

Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
Missing tooltips
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/mapillary-js#639 · Ouverte le 19/12/2025
Request for Coarse-Grained Geographic Distribution Information of the Mapillary Vistas Dataset
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/mapillary_vistas#33 · Ouverte le 10/11/2025
Mapillary_tools v0.14.4 raises unjustified MapillaryCaptureSpeedTooFastError errors at sequence borders
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary_tools#783 · 3 commentaires · Ouverte le 15/9/2025

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
About depth map
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/metropolis_sdk#6 · 1 commentaire · Ouverte le 5/9/2025
OPK Parser exception with DJI image
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1098 · 6 commentaires · Ouverte le 2/7/2025
Confusion about camera rotation documentation
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary-js#638 · Ouverte le 9/6/2025
New Featuree: Geotag actual JPG images as well as creating mapillary_image_description.json
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

mapillary/mapillary_tools#748 · 2 commentaires · Ouverte le 31/5/2025

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
GoPro MAX video - upload export rectilinear 360° images spaced by GPS distance.
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary_tools#747 · 9 commentaires · Ouverte le 30/5/2025

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
Incorrect traffic sign detection: US 95 highway shield marked as 90 km/h speed limit
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

mapillary/mapillary_tools#746 · Ouverte le 29/5/2025

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
Ddpai n5 dual dascham support
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary_tools#744 · 1 commentaire · Ouverte le 15/5/2025

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
CMake Error: Cannot find source file: testing_main.cc，gtest
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1091 · 4 commentaires · Ouverte le 11/3/2025
FileNotFoundError: [WinError 2] The system cannot find the file specified
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1089 · 2 commentaires · Ouverte le 27/2/2025
Better matching for the input images by yaw, pitch, roll
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1088 · Ouverte le 21/2/2025
Transition mode
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/mapillary-js#633 · Ouverte le 15/2/2025
Discussion about .ply for reconstruction.meshed.json
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1087 · Ouverte le 12/2/2025
error in "bin/opensfm_run_all data/berlin"
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1086 · 5 commentaires · Ouverte le 8/1/2025
Mapilary-js cant be imported in React Router 7 (Vite 5.4.11)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary-js#623 · Ouverte le 9/12/2024
Example of json.file
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1081 · Ouverte le 21/11/2024
Docker Installation Fails
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1080 · 16 commentaires · Ouverte le 13/11/2024
gmock_gtest_all not found
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1078 · 5 commentaires · 3 réactions · Ouverte le 8/11/2024
Why to use GimbalYawDegree instead of FlightYawDegree in opposite to what ODM do?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1077 · Ouverte le 28/10/2024
How to render 'spherical' images
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
enhancement

Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

mapillary/mapillary-python-sdk#156 · 1 commentaire · Ouverte le 22/10/2024

Les mainteneurs répondent en général sous 1 jour
Error with pip on Windows
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/OpenSfM#1076 · 5 commentaires · 1 réaction · Ouverte le 20/10/2024
Changes made on October 16 break build on Ubuntu 24.04
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1075 · 1 commentaire · 7 réactions · Ouverte le 18/10/2024
OpenSfM
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

mapillary/OpenSfM#1074 · Ouverte le 9/10/2024
Add support for VIOFO A229 Dashcam
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
feature

Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

mapillary/mapillary_tools#685 · 2 commentaires · Ouverte le 3/10/2024

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
Add 100% zoom (pixel parity)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

mapillary/mapillary-js#618 · Ouverte le 25/9/2024
Add 100% zoom (pixel parity)
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

mapillary/mapillary-js#617 · Ouverte le 25/9/2024
error: no matching function for call to 'fpclassify' AND error: no matching function for call to 'hypot'
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1071 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 3/9/2024
Where can i find the final 3D point numbers?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

mapillary/OpenSfM#1069 · Ouverte le 28/8/2024
Build Error on macOS
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1065 · Ouverte le 20/8/2024
How to calibrate a camera as fisheye62 or fisheye624 model? can anyone share calibration tool
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

mapillary/OpenSfM#1064 · 1 commentaire · Ouverte le 6/8/2024
How to use opensfm extend_reconstruction command?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 24/100

mapillary/OpenSfM#1063 · Ouverte le 5/8/2024
GPS locations for sequences from Viofo MP4 uploaded via desktop uploader don't match image location
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/mapillary_tools#681 · 3 commentaires · Ouverte le 29/7/2024

Les mainteneurs répondent en général sous 4 jours
setuptools and setuptools_scm incompatible while executing python3 setup.py build
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1061 · Ouverte le 22/7/2024
creating bag of words dictionary with different features
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1060 · Ouverte le 15/7/2024
Failed to compile on macos sonoma
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- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1059 · 1 réaction · Ouverte le 14/7/2024
ImportError during testing pre-trained model with test_panoptic.py, possibly a circular import?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 38/100

mapillary/seamseg#38 · 1 commentaire · Ouverte le 12/7/2024
How to reach the camera intrinsic for each image?
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 25/100

mapillary/mapillary_sls#40 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 6/7/2024
How can i add a variables which you can put a half of kilos for customer bill? using python
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

mapillary/seamseg#37 · 3 commentaires · Ouverte le 6/7/2024
Poor Quality Point Cloud in SfM with Custom Configuration
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

mapillary/OpenSfM#1058 · 4 réactions · Ouverte le 12/6/2024
Failed to build on Apple Silicon
Ouverte
- Quelque chose ne va pas ?
Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

mapillary/OpenSfM#1056 · 1 commentaire · 1 réaction · Ouverte le 11/6/2024

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