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huawei-noah/SMARTS

Scalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving

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Dernière indexation
13 août 2026
Dernier push GitHub
31 janv. 2025
Licence
MIT License
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
Python
Métriques de merge PR
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Labels débutant
help wantedgood first issue

Issues

19 issues indexées ouvertes

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self._sensor_states[vehicle_id] KeyError
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huawei-noah / SMARTS · #2159 · 11 juil. 2024 · Python · 1 129 étoiles

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Agent Zoo Policy Installation Error
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huawei-noah / SMARTS · #2156 · 12 juin 2024 · Python · 1 129 étoiles

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Convert engine constants to configuration
documentationenhancementgood first issue
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huawei-noah / SMARTS · #1854 · 10 févr. 2023 · Python · 1 129 étoiles

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Fine tuning pre-trained agent
help wanted
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huawei-noah / SMARTS · #1471 · 17 juin 2022 · Python · 1 129 étoiles

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Instruction for IDM/rule-based control API
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huawei-noah / SMARTS · #1409 · 27 avr. 2022 · Python · 1 129 étoiles

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Instruction for fixed bubble feature
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huawei-noah / SMARTS · #1408 · 27 avr. 2022 · Python · 1 129 étoiles

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Add documented Jupyter Notebook examples
documentationenhancementgood first issuerelease critical
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huawei-noah / SMARTS · #1163 · 8 déc. 2021 · Python · 1 129 étoiles

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Review specificity of `Exception` catches within SMARTS
documentationgood first issueinvestigationrefactor
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huawei-noah / SMARTS · #1158 · 8 déc. 2021 · Python · 1 129 étoiles

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To generate myself scenario
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huawei-noah / SMARTS · #1139 · 29 nov. 2021 · Python · 1 129 étoiles

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Actionspace MPC tire stiffnesses
help wanted
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huawei-noah / SMARTS · #1136 · 23 nov. 2021 · Python · 1 129 étoiles

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Disentangle Vehicle Index From "SMARTS" Provider
good first issue
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huawei-noah / SMARTS · #351 · 23 déc. 2020 · Python · 1 129 étoiles

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