huawei-noah/SMARTS

Laggy replay of recorded envision trajectories

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#1 356 ouverte le 27 mars 2022

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Description

High Level Description When replaying the .jsonl file with large amount of (~30) self-controlled vehicles, the envision video looks laggy.

Desired SMARTS version 0.5.1

Problems The replay of .jsonl file becomes laggy when more ego vehicles involved. However, when facing same or even more background traffic vehicles and less ego vehicles, envision works smoothly. My confusion is that since I am just play back recorded trajectories, why things can be different between ego vehicle and background traffic, and is there a way to accelerate the replay of massive ego vehicles. I attached an example laggy-replayed .jsonl file below. gail_i80_2022032204311470.jsonl.zip

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le chemin de rendu d'Envision lors de la lecture de trajectoires avec de nombreux véhicules ego. Comparez le traitement des véhicules ego par rapport aux véhicules de circulation de fond dans la logique de lecture.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitPython
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75