huawei-noah/SMARTS

Abnormal traffic flow trajectory in peachtree map

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#1 354 ouverte le 25 mars 2022

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Description

High Level Description In the real map, there are direction changes in different sections but the traffic pattern itself doesn't seem to curve as much as the road.

SMARTS version 0.5.1

https://user-images.githubusercontent.com/59240680/160151542-bc0ab5bd-9d93-4b06-b26b-af10e6f045aa.mp4

Here's the x,y coordinates of vehicle_id=2 in 0400-0415.shf:

image

And in the raw data: (col 1 is the vehicle id, col 5 and 6 are x,y coordinates)

image

Please let me know if more info is needed, thanks!

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code de génération de trajectoire du véhicule, en vous concentrant sur la façon dont la géométrie de la route de la carte est interprétée et comment les points de cheminement sont suivis.
Stack technique
python
Domaine
ai
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
PythonAutonomous driving simulation
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40