Instruction for IDM/rule-based control API

Métriques du dépôt

Stars

1 129 étoiles (1 129 étoiles)

Métriques de merge PR

Aucune PR mergée en 30 j (Aucune PR mergée en 30 j)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Étudiez le code existant pour comprendre les API de contrôle IDM et basées sur des règles, puis créez une section README ou un script d'exemple montrant leur utilisation.

Stack technique

python

Domaine

autonomous driving

Type d'issue

Documentation

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

1

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Claire

Prérequis

Git

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

85