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StanfordVL/BEHAVIOR-1K

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Dernière indexation
29 juil. 2026
Dernier push GitHub
28 juil. 2026
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Aucune donnée de licence
Guide de contribution
Aucun guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
Python
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Labels débutant
Aucun label débutant indexé

Issues

29 issues indexées ouvertes

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Improve removing_objects context
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #2030 · 20 mars 2026 · Python · 1 604 étoiles

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Assert robot in correct state at behavior task start
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #843 · 21 août 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Rename UUIDs to name hashes
enhancementgood first issue
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #831 · 5 août 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Fix geom prim min radius computation
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #773 · 23 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Get rid of golden values in test_robot_states_flatcache
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #769 · 22 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Add test case for all systems in multiple environments
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #768 · 22 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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New test case for Assisted Grasping dump/load state
good first issue
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #755 · 21 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Cached values not updated with joint limit update
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #752 · 21 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Safe guard ControllableObjectViewAPI string matching
good first issue
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #751 · 21 juin 2024 · Python · 1 604 étoiles

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Instanceable Objects
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StanfordVL / BEHAVIOR-1K · #543 · 15 janv. 2024 · Python · 1 604 étoiles

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