Assert robot in correct state at behavior task start

Métriques du dépôt

Stars

1 604 étoiles (1 604 étoiles)

Métriques de merge PR

Métriques PR en attente (Métriques PR en attente)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Recherchez le code de démarrage de la tâche de comportement et identifiez où l'état du robot doit être vérifié. Ajoutez une assertion à l'aide de l'API appropriée.

Stack technique

python

Domaine

robotics

Type d'issue

Test

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

2

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Plutôt claire

Prérequis

GitPython

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

65