StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Make ControllableObjectViewAPI unaccessible outside physics steps

Ouverte

#2 028 ouverte le 20 mars 2026

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Python (222 forks)auto 404
buggood first issue

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Description

Currently the ControllableObjectViewAPI supports features like clearing object caches etc. because it allows calls outside the physics step. We should remove that feature and instead rely on a check that makes sure it's only used during physics steps, where set_position cannot be called on objects.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez où ControllableObjectViewAPI est appelé en dehors des étapes physiques et ajoutez une vérification pour imposer l'utilisation uniquement pendant les étapes physiques.
Stack technique
python
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Python
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
70