Move RigidContactAPI etc. ownership to simulator, convert to instance from class

Métriques du dépôt

Stars

1 604 étoiles (1 604 étoiles)

Métriques de merge PR

Métriques PR en attente (Métriques PR en attente)

Description

Guide contributeur

Direction de recherche

Comprendre la classe RigidContactAPI actuelle et son utilisation dans le simulateur. Planifier le transfert de la propriété à l'instance du simulateur, en convertissant les méthodes de classe en méthodes d'instance. Mettre à jour tous les sites d'appel en conséquence.

Stack technique

python

Domaine

backendai

Type d'issue

Refactorisation

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

2

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Plutôt claire

Prérequis

PythonSimulator basics

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

60