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Sooner-Rover-Team/auto_ros2

The modern Autonomous codebase

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issues débutant ouvertes
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Dernière indexation
30 juil. 2026
Dernier push GitHub
14 avr. 2026
Licence
Aucune donnée de licence
Guide de contribution
Guide de contribution
Code de conduite
Aucun code de conduite
Langage principal
Rust
Métriques de merge PR
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Labels débutant
Aucun label débutant indexé

Issues

10 issues indexées ouvertes

Ouverte
Fix CMake version warnings
cleanupdevopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #162 · 20 févr. 2026 · Rust · 6 étoiles

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Add `LICENSE` file for `src/soro_lidar`
docsgood first issuesrc/soro_lidar
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #160 · 20 févr. 2026 · Rust · 6 étoiles

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Add new parameters for aruco search
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #159 · 20 févr. 2026 · Rust · 6 étoiles

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Add a parameter for marker missed count
configurationgood first issuesrc/navigator
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #158 · 20 févr. 2026 · Rust · 6 étoiles

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Move tests in `lib/soro_gps` to `tests/` directory
good first issuelib/soro_gpstests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #154 · 17 févr. 2026 · Rust · 6 étoiles

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Remove `docker/`
cleanupdockergood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #146 · 17 nov. 2025 · Rust · 6 étoiles

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Try a slight refactor of `aruco_node`'s state
good first issuesrc/aruco
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #145 · 17 nov. 2025 · Rust · 6 étoiles

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Test ArUco images at weird angles
good first issuesrc/arucotests
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #143 · 13 nov. 2025 · Rust · 6 étoiles

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Document the `maps_backend` package
docsgood first issuesrc/maps_backend
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #125 · 11 sept. 2025 · Rust · 6 étoiles

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Configuration file
devopsgood first issue
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Sooner-Rover-Team / auto_ros2 · #24 · 24 janv. 2025 · Rust · 6 étoiles

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