Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Configuration file

Ouverte

#24 ouverte le 24 janv. 2025

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Rust (7 forks)auto 404
devopsgood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (6 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Métriques PR en attente)

Description

We need a global configuration file to store:

  • GPS static IP + port
  • Sensors microcontroller IP + port
  • Wheels/lights microcontroller IP + port
  • Depth camera (Zed) name + info
  • Normal camera (webcam) name + info

Guide contributeur

Direction de recherche
Implémentez un fichier de configuration global (par exemple YAML) pour stocker l'IP/port du GPS, des capteurs, des roues/lumières et les informations de la caméra. Utilisez serde pour l'analyse.
Stack technique
rust
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75