Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Test ArUco images at weird angles

Ouverte

#143 ouverte le 13 nov. 2025

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 (0 commentaire) (0 réaction) (0 personne assignée)Rust (7 forks)auto 404
good first issuesrc/arucotests

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Description

create issue: test aruco dist + images at weird angle

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/109#discussion_r2449300368

Guide contributeur

Direction de recherche
Trouvez les fichiers de test existants pour la détection des marqueurs ArUco dans le dépôt. Cherchez des fonctions de test qui valident la détection dans des conditions normales. Créez de nouveaux cas de test utilisant des images avec des marqueurs ArUco déformés ou inclinés, et affirmez que la détection fonctionne toujours ou échoue gracieusement. Vérifiez s'il y a des ressources d'image ou des utilitaires de test réutilisables.
Stack technique
rust
Domaine
backendcomputer vision
Type d'issue
Test
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitRust
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60