Sooner-Rover-Team/auto_ros2

Add a parameter for marker missed count

Ouverte

#158 ouverte le 20 févr. 2026

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Rust (7 forks)auto 404
configurationgood first issuesrc/navigator

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Description

Currently we have a constant to decide how many times a marker is missed before we decide that us seeing it was a false positive and stop trying to track it. It would be nice to make this a parameter so we can adjust it on run rather than in the code itself.

Constant is called MARKER_MISSED_THRESHOLD

Originally posted by @onkoe in https://github.com/Sooner-Rover-Team/auto_ros2/pull/156#discussion_r2831388615

Guide contributeur

Direction de recherche
Trouvez la constante MARKER MISSED THRESHOLD dans le code et remplacez la par un paramètre configurable.
Stack technique
rust
Domaine
autonomous driving
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
1
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Moins d'une heure
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
GitRust
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
85