rosflight/rosplane

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Fixed-wing autopilot for ROSflight

¿Es rosflight/rosplane apto para principiantes?

Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en rosflight/rosplane para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.

Estrellas
48
Forks
18
Issues abiertos para principiantes
0
Issues indexados
13
Lenguaje dominante
C++
Licencia
BSD-3-Clause
Último push a GitHub
29/9/2026
Última indexación
19/9/2026
Sin guía de contribución
Código de conducta
Etiquetas para principiantes
good first issue
Sin PR fusionados en 30 d

Cómo contribuir a rosflight/rosplane

  1. No hay guía de contribución, así que empieza por el README y por algunos pull requests fusionados hace poco para ver cómo se proponen los cambios.
  2. Lee su código de conducta: se aplica a los issues y pull requests igual que al chat.
  3. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia BSD-3-Clause del proyecto.
  4. Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • add doxygen comments to all code
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    rosflight/rosplane#89 ·

  • Parameter change update
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosplane#87 ·

  • Seeded Estimator Occasionally Breaks
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug good first issue

    rosflight/rosplane#62 · 1 comentario · 1 asignado ·

  • Parameter manager refactoring
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement good first issue

    rosflight/rosplane#55 · 2 comentarios · 1 asignado ·

  • Parameter callback corrections
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosplane#54 · 3 comentarios ·

  • Add target waypoint to Rviz dynamic waypoint publisher
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    rosflight/rosplane#43 · 4 comentarios · 2 asignados ·

  • Improve true airspeed estimate
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    rosflight/rosplane#29 ·

  • Airspeed Loop Gain Calibration
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosplane#24 · 2 asignados ·

  • Roll Loop Gain Calibration
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosplane#23 · 2 asignados ·

  • ROSplane code clean up, reorganization, and refactoring
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    rosflight/rosplane#18 · 15 comentarios · 1 asignado ·

  • Add Magnetometer to ROSplane
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    rosflight/rosplane#17 ·

  • 3-axis rate damping for ROSplane in failsafe.
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    rosflight/rosplane#13 · 1 comentario · 2 asignados ·

  • Autotune for ROSplane
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    rosflight/rosplane#10 ·

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