Propietario

open-rmf

20 repositorios indexados · Ver en GitHub

rmf_demos
Demonstrations of Open-RMF

Python · 592 estrellas
rmf
Root repository for the RMF software

Python · 439 estrellas
free_fleet
A free fleet management system.

Python · 242 estrellas
rmf_traffic_editor
GUI, CLI, and ROS 2 messages for robot traffic flows in buildings

C++ · 167 estrellas
rmf-web

TypeScript · 137 estrellas
rmf_ros2
Internal ROS infrastructure for RMF

C++ · 117 estrellas
mapf
Multi-agent (path finding) planning framework

Rust · 81 estrellas
crossflow

Rust · 72 estrellas
rmf_site
Experimental visualizer for dense buildings in RMF

Rust · 66 estrellas
rmf_traffic
Traffic management libraries for RMF

C++ · 39 estrellas
rmf_visualization
Visualization tools for OpenRMF

C++ · 31 estrellas
fleet_adapter_template

Python · 30 estrellas
rmf_task
RMF library for managing task allocations

C++ · 27 estrellas
rmf_simulation
Support plugins for simulating RMF scenarios

C++ · 21 estrellas
next_gen_prototype

Python · 10 estrellas
menge_vendor
Modified menge lib for colcon build

C++ · 4 estrellas
rmf_site_map_server
Rust version of building map server that supports both sites and buildings

Rust · 3 estrellas
rmf_api_msgs
Collection of messages which bridges the C++ components of RMF to the web interface

Rust · 2 estrellas
rmf_ci_templates
Templates for workflows and CI

1 estrella
nlohmann_json_schema_validator_vendor
A vendoring package for https://github.com/pboettch/json-schema-validator

CMake · 0 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

status_overview() reports a task 'completed' from the active phase while later phases are still pending Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 83/100

open-rmf/rmf_task#147 · Abierto el 19/9/2026
[Other issue]: A robot riding a lift has no path back to the correct map, so a replan during the ride loses it or pins it to the boarding floor Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/rmf_ros2#557 · Abierto el 9/9/2026
[Bug]: A lift is re-summoned to the boarding floor when a replan happens while a robot is riding it Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf_ros2#555 · Abierto el 9/9/2026
[Bug]: nav2_traffic uses too much CPU time Abierto

bug

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

open-rmf/next_gen_prototype#57 · Abierto el 8/9/2026
[Other issue]: Release 0.0.7 to crates.io Abierto

open-rmf/crossflow#227 · 1 asignado · Abierto el 3/9/2026
add_robot() throws from inside the async_make_participant callback — one robot with no reachable charger aborts the whole fleet adapter process (Humble) Abierto

open-rmf/rmf_ros2#553 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 2/9/2026
[Feature request]: Add a map name field to the MapRegionUpdate message Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

open-rmf/next_gen_prototype#52 · Abierto el 28/8/2026
[Feature request]: Use docker compose to set up an E2E test environment Abierto

enhancement

open-rmf/next_gen_prototype#50 · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 26/8/2026
Merge in fix for #168 Abierto

open-rmf/rmf_simulation#169 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 25/8/2026
Write the `status` / `issues` / `commission` boundary into `robot_state.json` descriptions Abierto

open-rmf/rmf_api_msgs#65 · 1 asignado · Abierto el 24/8/2026
[rmf_fleet_adapter_python] Bindings never release the GIL — fleet-wide interpreter deadlock when RMF workers call back into Python (Humble) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

open-rmf/rmf_ros2#549 · 1 comentario · Abierto el 24/8/2026
[Diagram Editor] Node activity not being fully captured Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

open-rmf/crossflow#225 · 1 comentario · Abierto el 21/8/2026
[Diagram Editor] Allow Environments panel to be resized Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

open-rmf/crossflow#224 · Abierto el 21/8/2026
[Diagram Editor] Bug in type inference for unzip Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

open-rmf/crossflow#223 · Abierto el 21/8/2026
[Diagram Editor] Use operation-specific icons in "Compatible next operations" window Abierto

open-rmf/crossflow#222 · 1 asignado · Abierto el 21/8/2026
[Feature request]: Consider using a base development image Abierto

enhancement

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

open-rmf/rmf_site#441 · Abierto el 20/8/2026
[Diagram Editor] Highlight the error in the graph when Connection Helper blocks a connection Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

open-rmf/crossflow#221 · Abierto el 18/8/2026
[Diagram Editor] Generate simpler operation IDs that express the operation Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

open-rmf/crossflow#220 · Abierto el 18/8/2026
[Bug]: Task::Active::rewind() never rewinds, and livelocks the fleet adapter for any phase_id except the earliest completed one Abierto

bug

open-rmf/rmf_task#146 · 1 asignado · Abierto el 18/8/2026
[Diagram Editor] Allow user to set display text for buffers Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

open-rmf/crossflow#218 · 1 comentario · Abierto el 11/8/2026
Parametrize spatio temporal allocation and PIBT planners Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 50/100

open-rmf/next_gen_prototype#47 · Abierto el 11/8/2026
[Feature request]: Make active-route blockage parameters configurable Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 50/100

open-rmf/next_gen_prototype#46 · Abierto el 10/8/2026
[Bug]: rmf_robot_sim_common fails to build on Lyrical buildfarm Abierto

bug

open-rmf/rmf_simulation#167 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 28/7/2026
Merge this into rmf_site_ros2 Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_site_map_server#7 · Abierto el 27/7/2026
[Bug]: rmf_site_map_server panicks on run Abierto

bug

open-rmf/rmf_site_map_server#6 · 4 comentarios · 1 asignado · Abierto el 20/7/2026
[Meta Ticket] Site Editor Integration Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/next_gen_prototype#34 · Abierto el 6/7/2026
[Feature request]: Site Editor live visualization Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/next_gen_prototype#33 · Abierto el 6/7/2026
[Feature request]: Provide world layout and flexible fidelity simulation setup from SiteEditor Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/next_gen_prototype#32 · Abierto el 6/7/2026
[Feature request]: Figure out what to do in the event of loss of odometry from a single agent. Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/next_gen_prototype#31 · 7 comentarios · Abierto el 6/7/2026
rmf_task_sequence appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100

open-rmf/rmf_task#144 · 1 comentario · Abierto el 4/7/2026
rmf_task appears to use rmf_traffic directly without declaring it in package.xml Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 70/100

open-rmf/rmf_task#143 · 2 comentarios · Abierto el 3/7/2026
Bug: Negotiation debug tool doesn't visualize the constraint tree Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/rmf_site#435 · Abierto el 26/6/2026
Bug: CI is flaky for Windows Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

open-rmf/rmf_site#434 · Abierto el 25/6/2026
Bug: Panic when adding a directional light Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

open-rmf/rmf_site#431 · Abierto el 20/6/2026
[Feature request]: Navigation Path for Fleet Adapter (Python) Abierto

enhancement

open-rmf/rmf_ros2#530 · 5 comentarios · 1 asignado · Abierto el 13/6/2026
Add cleanup event to TracedEventKind Abierto

open-rmf/crossflow#207 · 1 asignado · Abierto el 9/6/2026
Provide API for listing which nodes in a workflow are active and how many requests they are handling Abierto

open-rmf/crossflow#206 · 1 asignado · Abierto el 9/6/2026
Handle external maps Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/next_gen_prototype#12 · 4 comentarios · Abierto el 8/6/2026
[Feature request]: Find a proper way to handle function searching for python script node Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/crossflow#205 · Abierto el 5/6/2026
[Bug]: Walls and models flicker Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/rmf_site#429 · 1 comentario · Abierto el 3/6/2026
Command line tools for calling path server Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 40/100

open-rmf/next_gen_prototype#11 · 6 comentarios · 1 reacción · Abierto el 1/6/2026
Command line tools for calling destination server Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

open-rmf/next_gen_prototype#10 · Abierto el 1/6/2026
Meta-Ticket for Next-Generation Prototype Traffic Management Abierto

enhancement

open-rmf/next_gen_prototype#8 · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 1/6/2026
[Feature request]: Add `map_name` to `Region` Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

open-rmf/next_gen_prototype#5 · 1 comentario · Abierto el 19/5/2026
[Feature request]: Fleet filtering feature for multi-tenant deployments Abierto

enhancement

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/rmf-web#1081 · 4 comentarios · Abierto el 4/5/2026
[Proposal]: Staged contributions from CHART Singapore under RMF 2.0 (Healthcare) Abierto

open-rmf/rmf#726 · 2 comentarios · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 17/4/2026
Provide bindings that allow workflows to be executed from inside a Python script Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

open-rmf/crossflow#189 · 1 comentario · Abierto el 30/3/2026
Drag+Drop during multi-select mode Abierto

enhancement help wanted

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 55/100

open-rmf/rmf_site#426 · Abierto el 24/3/2026
Make async service wind-down more robust Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

open-rmf/crossflow#180 · Abierto el 13/3/2026
[Diagram Editor] Provide hints to users about compatible operations Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

open-rmf/crossflow#172 · Abierto el 13/2/2026

Mostrando los 100 más recientes

Esta página solo lista lo indexado más recientemente. El filtro avanzado tiene el inventario completo, acotado por lenguaje, dificultad y duración.

Abrir el filtro avanzado

open-rmf

Mostrando los 100 más recientes

Recibe los nuevos issues en tu correo