open-rmf/next_gen_prototype

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• [Feature request]: Create grid world tests which exercise our traffic system

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  open-rmf/next_gen_prototype#66 · Abierto el 15/10/2026

• [Feature request]: Consider merging `Progress` and `Odometry` into a `RobotStatus` message or adding `std_msgs/Headers` to them

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

  open-rmf/next_gen_prototype#65 · 1 comentario · Abierto el 13/10/2026

• [Bug]: nav2_traffic uses too much CPU time

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

  open-rmf/next_gen_prototype#57 · Abierto el 8/9/2026

• [Feature request]: Add a map name field to the MapRegionUpdate message

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

  open-rmf/next_gen_prototype#52 · Abierto el 28/8/2026

• [Feature request]: Use docker compose to set up an E2E test environment

  Quizá libre de nuevo @cardboardcode la tomó hace 44 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  open-rmf/next_gen_prototype#50 · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 26/8/2026

• Parametrize spatio temporal allocation and PIBT planners

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 50/100

  open-rmf/next_gen_prototype#47 · Abierto el 11/8/2026

• [Feature request]: Make active-route blockage parameters configurable

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 50/100

  open-rmf/next_gen_prototype#46 · Abierto el 10/8/2026

• [Meta Ticket] Site Editor Integration

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  open-rmf/next_gen_prototype#34 · Abierto el 6/7/2026

• [Feature request]: Site Editor live visualization

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

  open-rmf/next_gen_prototype#33 · Abierto el 6/7/2026

• [Feature request]: Provide world layout and flexible fidelity simulation setup from SiteEditor

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  open-rmf/next_gen_prototype#32 · Abierto el 6/7/2026

• [Feature request]: Figure out what to do in the event of loss of odometry from a single agent.

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

  open-rmf/next_gen_prototype#31 · 7 comentarios · Abierto el 6/7/2026

• Handle external maps

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  open-rmf/next_gen_prototype#12 · 4 comentarios · Abierto el 8/6/2026

• Command line tools for calling path server

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 40/100

  open-rmf/next_gen_prototype#11 · 6 comentarios · 1 reacción · Abierto el 1/6/2026

• Command line tools for calling destination server

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 42/100

  open-rmf/next_gen_prototype#10 · Abierto el 1/6/2026

• Meta-Ticket for Next-Generation Prototype Traffic Management

  Quizá libre de nuevo @arjo129 la tomó hace 90 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  open-rmf/next_gen_prototype#8 · 1 reacción · 1 asignado · Abierto el 1/6/2026

• [Feature request]: Add `map_name` to `Region`

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  enhancement

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 45/100

  open-rmf/next_gen_prototype#5 · 1 comentario · Abierto el 19/5/2026

• What should traffic safety parameters look like?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  open-rmf/next_gen_prototype#3 · 2 comentarios · Abierto el 3/7/2025

• How should we handle multiple publishers simultaneously posting requests?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  open-rmf/next_gen_prototype#2 · 3 comentarios · Abierto el 2/7/2025

• How should the Destination Server support priorities between robots?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  open-rmf/next_gen_prototype#1 · 3 comentarios · Abierto el 30/6/2025