Issue with export_kitti, The Translation part of P matrix is always kept Zero which might not be correct.
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Bug
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- jupyter-notebook
- Ambito
- computer-vision
Direzione di ricerca
Inizia dal punto di ingresso export_kitti e analizza come viene costruita la matrice di calibrazione P2, in particolare la sua componente di traslazione. Confronta la calibrazione esportata e la conseguente proiezione del frustum da LiDAR a immagine con la procedura KITTI originale; il lavoro è completato quando si è determinato se la traslazione debba essere preservata e la discrepanza sia stata corretta, se confermata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
It happened when I am working on Lyft Dataset for 3D object detection using Frustum Pointnet.
When performing the LiDAR projection on to image and frustum is extracted. It's doesn't look same as in the original kitti dataset.
The only difference in the whole procedure is the P2 calibaration used,
May be a check's needed
- Lingua principale
- Jupyter Notebook
- Stelle
- 390
- Fork
- 99
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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