Are "BETA_PLUS_PLUS LiDARS" and "BETA_PLUS_PLUS Cameras" sensor used in the dataset?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- data
調査の方向性
issue では、ソースファイル、テスト、エントリポイントのいずれも特定されていません。まず、リンク先のデータセットドキュメントと利用可能なフレームメタデータを確認し、センサーソースのフィールドを調べてください。両方のセンサータイプの存在と各フレームを識別する方法が文書化されれば、issue は解決です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
It's mentioned that there are two kinds of LiDAR and camera sensor are used in the dataset (https://level5.lyft.com/dataset/).
However, there seems no way to identify the difference in the dataset available.
- Are they actually included in the dataset?
- If "yes" for Q1, how to identify the sensor source of a specific frame?
Thanks!
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 390
- フォーク
- 99
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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