Domain initialization exception when ROS_DOMAIN_ID=0
Nadie ha tomado este issue todavía.
Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 28/100
- Tipo de issue
- Error
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Stack tecnológico
- python
- Área
- distributed-systems
Línea de trabajo
Reproduce el fallo inicializando la clase Domain con id 0 mientras ROS_DOMAIN_ID=0 en el entorno de Docker de ROS Humble indicado. Empieza por la ruta de inicialización de Entity y compárala con un ID de dominio distinto de cero; el trabajo estará terminado cuando se identifique la causa y se añada una comprobación de regresión para el ID de dominio 0.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Hello,
When trying to initialize the Domain class using id 0, while simultaneously having ROS_DOMAIN_ID environment variable set to 0, the following exception is raised by the Entity class: Occurred upon initialisation of a cyclonedds.domain.Domain. I am passing the following config to the Domain class:
'''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<CycloneDDS>
<Domain Id="any">
<General>
<Interfaces>
<NetworkInterface name="eht0" priority="default" multicast="default"/>
</Interfaces>
</General>
<Tracing>
<Verbosity>config</Verbosity>
<OutputFile>/tmp/cdds.LOG</OutputFile>
</Tracing>
</Domain>
</CycloneDDS>'''
Changing the ROS_DOMAIN_ID to any other value results in successful initialization of the Domain class. It is unclear whether this is related to ROS already using the CPP version of cyclone DDS by default. I would appreciate it if you could suggest possible inspection tracks for this.
I am using ROS Humble within a docker container on an Ubuntu 20.04 host.
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 110
- Forks
- 68
- Merge medio
- 3 d 5 h
- PR fusionados (30 d)
- 1
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Más de eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100
-
Generated Python code is not interoperable when a union contains a member called "value"Quizá libre de nuevo Un pull request para esta issue se cerró sin fusionarse. Abierto
Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 58/100
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100
-
Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100
eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python#333 · 1 comentario ·
Todos los issues de eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python
Issues similares
-
infrastructure
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 74/100
khuisman/mcp-gee-sweet#1152 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100
-
backroom bug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100
ditto-assistant/ditto-subnet#3069 ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
bug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 67/100
open-webui/open-webui#32901 · 1 comentario ·
Los mantenedores suelen responder en 1 día
-
0.3.3 bug
Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 72/100
Los mantenedores suelen responder en 1 día