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Domain initialization exception when ROS_DOMAIN_ID=0

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Valutazione

Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Idoneità per principianti
28/100
Tipo di issue
Bug
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
python
Ambito
distributed-systems

Direzione di ricerca

Riproduci il fallimento inizializzando la classe Domain con id 0 mentre ROS_DOMAIN_ID=0 nell’ambiente Docker ROS Humble indicato. Inizia dal percorso di inizializzazione di Entity e confrontalo con quello di un ID di dominio diverso da zero, quindi analizza l’interazione tra ROS e Cyclone DDS; il lavoro è completato quando viene identificata la causa e viene aggiunto un controllo di regressione per l’ID di dominio 0.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

Hello,
When trying to initialize the Domain class using id 0, while simultaneously having ROS_DOMAIN_ID environment variable set to 0, the following exception is raised by the Entity class: Occurred upon initialisation of a cyclonedds.domain.Domain. I am passing the following config to the Domain class:

'''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
    <CycloneDDS>
        <Domain Id="any">
            <General>
                <Interfaces>
                    <NetworkInterface name="eht0" priority="default" multicast="default"/>
                </Interfaces>
            </General>
            <Tracing>
                <Verbosity>config</Verbosity>
            <OutputFile>/tmp/cdds.LOG</OutputFile>
        </Tracing>
        </Domain>
    </CycloneDDS>'''

Changing the ROS_DOMAIN_ID to any other value results in successful initialization of the Domain class. It is unclear whether this is related to ROS already using the CPP version of cyclone DDS by default. I would appreciate it if you could suggest possible inspection tracks for this.

I am using ROS Humble within a docker container on an Ubuntu 20.04 host.

Lingua principale
Python
Stelle
110
Fork
68
Merge medio
3g 5h
PR unite (30g)
1

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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