Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Domain initialization exception when ROS_DOMAIN_ID=0

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#311 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
28/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
distributed-systems

Hướng nghiên cứu

Tái hiện lỗi bằng cách khởi tạo lớp Domain với id 0 trong khi ROS_DOMAIN_ID=0 ở môi trường Docker ROS Humble đã nêu. Bắt đầu từ đường dẫn khởi tạo Entity và so sánh với domain ID khác 0, sau đó kiểm tra tương tác giữa ROS và Cyclone DDS; hoàn tất khi xác định được nguyên nhân và thêm kiểm tra hồi quy cho domain ID 0.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hello,
When trying to initialize the Domain class using id 0, while simultaneously having ROS_DOMAIN_ID environment variable set to 0, the following exception is raised by the Entity class: Occurred upon initialisation of a cyclonedds.domain.Domain. I am passing the following config to the Domain class:

'''<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
    <CycloneDDS>
        <Domain Id="any">
            <General>
                <Interfaces>
                    <NetworkInterface name="eht0" priority="default" multicast="default"/>
                </Interfaces>
            </General>
            <Tracing>
                <Verbosity>config</Verbosity>
            <OutputFile>/tmp/cdds.LOG</OutputFile>
        </Tracing>
        </Domain>
    </CycloneDDS>'''

Changing the ROS_DOMAIN_ID to any other value results in successful initialization of the Domain class. It is unclear whether this is related to ROS already using the CPP version of cyclone DDS by default. I would appreciate it if you could suggest possible inspection tracks for this.

I am using ROS Humble within a docker container on an Ubuntu 20.04 host.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
110
Fork
68
Merge trung bình
3 ngày 5 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
1

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python

Tất cả issue của eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.