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Malformed PID_TYPE_INFORMATION in Endpoint Discovery messages

Abierto
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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
48/100
Tipo de issue
Error
Claridad
Bastante claro
Estado de actividad
Tranquilo
Stack tecnológico
python

Línea de trabajo

Empieza reproduciendo el intercambio de dos topics con CycloneDDS-Python y DustDDS en amd64 y arm64; después, inspecciona los archivos Python generados y las capturas RTPS en Wireshark. Se considera terminado cuando PID_TYPE_INFORMATION ya no se notifica como malformado y Data(r) y Data(w) fiables interoperan en ambas arquitecturas.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

Hello, I am attempting to make DustDDS and CycloneDDS-Python interoperate.

I run on 2 different archs (amd64 and arm64) the same following simple use case: 2 topics with a data type each, one for each direction. The DustDDS side has one DataReader and one DataWrite, as well as the CycloneDDS-Python side.

On amd64, data exchanges seem ok but the DustDDS side doesn't acknowledges CycloneDDS-Python Data(r). This only causes problems in reliable mode.
On arm64, I get the same behavior as in amd64, plus the Data(w) from CycloneDDS-Python is never recognized by DustDDS.

The thing is that, inspecting RTPS messages with Wireshark, I noticed that in its Data(r) and Data(w) messages, CycloneDDS-python includes a PID_TYPE_INFORMATION which doesn't seem ok : the Dependent Type Count is negative

Type Information
    Minimal
        Type Id With Dependencies
            Type Id With Size
            Dependent Type Count: -1850208753
            Dependent Type IDs [13694875]

And Wireshark tags the messages as "Malformed":

[Malformed Packet: RTPS]
    [Expert Info (Error/Malformed): Malformed Packet (Exception occurred)]
        [Malformed Packet (Exception occurred)]
        [Severity level: Error]
        [Group: Malformed]

This appears so on both archs, for Data(r) and Data(w).

For added context, the data types are generated by the CycloneDDS idlc into python files. They are simple small structs, all with the @annotate.final.

Lenguaje dominante
Python
Estrellas
110
Forks
68
Merge medio
3 d 5 h
PR fusionados (30 d)
1

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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