control-toolbox/CTDirect.jl

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Direct transcription of an optimal control problem and resolution

control-toolbox/CTDirect.jl có thân thiện với người mới không?

Maintainer của control-toolbox/CTDirect.jl thường phản hồi pull request trong vòng 1 ngày. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
12
Fork
5
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
27
Merge trung bình
6 giờ 23 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
15
Ngôn ngữ chính
Julia
Giấy phép
MIT
Lần push lên GitHub gần nhất
2/11/2026
Lập chỉ mục gần nhất
15/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử
Label cho người mới
Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới

Cách đóng góp cho control-toolbox/CTDirect.jl

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Hãy đọc quy tắc ứng xử: nó áp dụng cho issue và pull request cũng như trò chuyện.
  3. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép MIT của dự án.
  4. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Costate time stamps: costate(sol)(t_i) approximates p(t_i + h/2), or p(t_{i+1}) with Gauss–Legendre
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#640 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Box multipliers are not divided by the time step, and their sign is the opposite of the path multipliers
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#639 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • `:exa` modeler with an explicit `time_grid`: crash with the default `grid_size`, silently uniform otherwise
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    control-toolbox/CTDirect.jl#638 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Re-enable the moonlander / quadrotor :manual ADNLP tests (blocked on ADNLPModels#383)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#626 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Roadmap] Consolidate CTDirect following ct-conventions
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    roadmap

    control-toolbox/CTDirect.jl#610 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Stage-wise controls for IRK methods
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#583 · 3 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Use OptimalControlProblems instead of locally defined OCPs
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#580 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • More robust DOCP solving wrt numerical errors
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#579 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [General] New package CTHJB
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#576 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Dev] Test enzyme backend for ADNLPModels
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    internal dev

    control-toolbox/CTDirect.jl#562 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Bug] Unstable solve on GPU
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    control-toolbox/CTDirect.jl#531 · 18 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Direct multiple shooting
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#525 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Feature] control from the state and costate
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#488 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Dev] AMD GPU support
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#471 · 10 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Automatic continuation on time steps
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#440 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Dual variable of the path constraints
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    control-toolbox/CTDirect.jl#405 · 3 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Automatic init
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#398 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Try different order for colouring
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    internal dev

    control-toolbox/CTDirect.jl#385 · 5 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Use OCP functions true sparsity patterns in manual mode
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    internal dev

    control-toolbox/CTDirect.jl#383 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add internal constraint tf > t0
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    internal dev

    control-toolbox/CTDirect.jl#381 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Impulsional case
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#358 · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Basic grid refinement
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    control-toolbox/CTDirect.jl#119 · 10 bình luận · 2 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Give the path and boundary duals to build_solution by label (CTModels 0.21.1)
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#672 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Doc] Bring the developer documentation up to date, then document the duals by label
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#660 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Paper] Control reconstruction faithful to the discretization scheme
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    paper

    control-toolbox/CTDirect.jl#659 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Paper] Clean direct methods: profile and optimize the transcription
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    paper

    control-toolbox/CTDirect.jl#658 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Chore] Harmonize repository metadata and ct-conventions integration with CTBase
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    control-toolbox/CTDirect.jl#642 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.