control-toolbox/CTDirect.jl
Direct transcription of an optimal control problem and resolution
control-toolbox/CTDirect.jl 对新手友好吗？
control-toolbox/CTDirect.jl 的维护者通常 1 天内回复 PR。 目前没有开放的新手友好 issue，下方列出了我们收录的该仓库的其他 issue。
- 星标
- 12
- 派生
- 5
- 开放的新手 issue
- 0
- 已索引 issue
- 27
- 平均合并
- 6 小时 23 分钟
- 30 天内合并 PR
- 15
如何为 control-toolbox/CTDirect.jl 做贡献
可能已有人在做的 issue 排在最后。 全部按时间排序
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Costate time stamps: costate(sol)(t_i) approximates p(t_i + h/2), or p(t_{i+1}) with Gauss–Legendre可能重新可做 @PierreMartinon 于 28 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#640 · 已指派 1 人 ·
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Box multipliers are not divided by the time step, and their sign is the opposite of the path multipliers可能重新可做 @PierreMartinon 于 28 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#639 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
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`:exa` modeler with an explicit `time_grid`: crash with the default `grid_size`, silently uniform otherwise可能重新可做 @PierreMartinon 于 28 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭bug
control-toolbox/CTDirect.jl#638 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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Re-enable the moonlander / quadrotor :manual ADNLP tests (blocked on ADNLPModels#383)可能重新可做 @PierreMartinon 于 71 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#626 · 4 条评论 · 已指派 1 人 ·
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[Roadmap] Consolidate CTDirect following ct-conventions可能重新可做 @PierreMartinon 于 120 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭roadmap
control-toolbox/CTDirect.jl#610 · 已指派 1 人 ·
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Stage-wise controls for IRK methods可能重新可做 @PierreMartinon 于 203 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#583 · 3 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
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Use OptimalControlProblems instead of locally defined OCPs可能重新可做 @PierreMartinon 于 219 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#580 · 已指派 1 人 ·
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More robust DOCP solving wrt numerical errors可能重新可做 @PierreMartinon 于 219 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#579 · 已指派 1 人 ·
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[General] New package CTHJB可能重新可做 @PierreMartinon 于 238 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#576 · 已指派 1 人 ·
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[Dev] Test enzyme backend for ADNLPModels可能重新可做 @PierreMartinon 于 254 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭internal dev
control-toolbox/CTDirect.jl#562 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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[Bug] Unstable solve on GPU可能重新可做 @PierreMartinon 于 321 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭bug
control-toolbox/CTDirect.jl#531 · 18 条评论 · 已指派 1 人 ·
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Direct multiple shooting可能重新可做 @PierreMartinon 于 344 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#525 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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[Feature] control from the state and costate可能重新可做 @PierreMartinon 于 427 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#488 · 1 条评论 · 已指派 1 人 ·
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[Dev] AMD GPU support可能重新可做 @PierreMartinon 于 457 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#471 · 10 条评论 · 已指派 1 人 ·
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Automatic continuation on time steps可能重新可做 @PierreMartinon 于 483 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#440 · 已指派 1 人 ·
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Dual variable of the path constraints可能重新可做 @PierreMartinon 于 526 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭bug
control-toolbox/CTDirect.jl#405 · 3 条评论 · 已指派 2 人 ·
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Automatic init可能重新可做 @joseph-gergaud 于 549 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#398 · 已指派 2 人 ·
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Try different order for colouring可能重新可做 @PierreMartinon 于 565 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭internal dev
control-toolbox/CTDirect.jl#385 · 5 条评论 · 已指派 2 人 ·
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Use OCP functions true sparsity patterns in manual mode可能重新可做 @joseph-gergaud 于 568 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭internal dev
control-toolbox/CTDirect.jl#383 · 已指派 2 人 ·
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Add internal constraint tf > t0可能重新可做 @joseph-gergaud 于 568 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭internal dev
control-toolbox/CTDirect.jl#381 · 已指派 2 人 ·
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Impulsional case可能重新可做 @PierreMartinon 于 617 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#358 · 已指派 2 人 ·
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Basic grid refinement可能重新可做 @PierreMartinon 于 868 天前认领，目前没有进行中的 PR。 未关闭enhancement
control-toolbox/CTDirect.jl#119 · 10 条评论 · 已指派 2 人 ·
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Give the path and boundary duals to build_solution by label (CTModels 0.21.1)可能已有人在做 @PierreMartinon 于 3 天前认领。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#672 · 已指派 1 人 ·
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[Doc] Bring the developer documentation up to date, then document the duals by label可能已有人在做 @PierreMartinon 于 5 天前认领。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#660 · 已指派 1 人 ·
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[Paper] Control reconstruction faithful to the discretization scheme可能已有人在做 @PierreMartinon 于 6 天前认领。 未关闭paper
control-toolbox/CTDirect.jl#659 · 已指派 1 人 ·
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[Paper] Clean direct methods: profile and optimize the transcription可能已有人在做 @PierreMartinon 于 6 天前认领。 未关闭paper
control-toolbox/CTDirect.jl#658 · 已指派 1 人 ·
维护者通常 1 天内回复
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[Chore] Harmonize repository metadata and ct-conventions integration with CTBase可能已有人在做 @PierreMartinon 于 24 天前认领。 未关闭
control-toolbox/CTDirect.jl#642 · 已指派 1 人 ·
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