Refactor: Split up sensor.c

Evaluación

Línea de trabajo

Descripción

Version: v2.8.0 && v3.0.0

Describe the feature you'd like
The sensor module in its current form has no place living in mod based on our idea of what the library should be.

Many of these functions belong in driver, and others should live in the app layer.

Some subject matter expert should make an effort to move functions to their truly correct locations. The header is going to be the biggest complication, I expect, but that's not a huge deal.

This will also allow us to implement platform-specific versions of sensor functions on rev 3.

Describe alternatives you've considered
Leaving as-is.

Additional context
N/A

Points of Contact
Mod maintainer for v2.8.0 and beyond: @NArmistead
Additional SME: @ETSells

Preparar el entorno

Primeros pasos

1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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