倉庫

NVlabs 的倉庫

31 個支援的倉庫

最近提交 2020年5月18日

 (513 stars) (82 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

[ICLR 2025] EdgeRunner: Auto-regressive Auto-encoder for Efficient Mesh Generation

最近提交 2024年12月22日

 (311 stars) (14 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

最近提交 2023年12月10日

 (66 stars) (5 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

GR00T-VisualSim2Real: Open-source sim-to-real framework for humanoid visual loco-manipulation. Train in simulation, deploy zero-shot on real robots with RGB + proprioception for tasks like pick-and-place and door opening.

最近提交 2026年4月20日

 (295 stars) (29 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

最近提交 2024年8月30日

 (418 stars) (24 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

(3DV 2026 Oral) L4P -- a feed-forward foundational model designed for multiple low-level 4D vision perception tasks.

最近提交 2025年12月9日

 (70 stars) (2 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

The Official PyTorch Implementation of "NVAE: A Deep Hierarchical Variational Autoencoder" (NeurIPS 2020 spotlight paper)

最近提交 2022年12月6日

 (870 stars) (151 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Efficient Part-level 3D Object Generation via Dual Volume Packing

最近提交 2025年6月26日

 (818 stars) (66 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Semantic Image Synthesis with SPADE

最近提交 2023年8月7日

 (7,487 stars) (990 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

SANA: Efficient High-Resolution Image Synthesis with Linear Diffusion Transformer

最近提交 2026年6月7日

 (8,172 stars) (632 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Learning RGB-D Feature Embeddings for Unseen Object Instance Segmentation

最近提交 2021年4月13日

 (190 stars) (45 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)
NVlabs/concept_learningJupyter Notebook

最近提交 2025年7月18日

 (6 stars) (3 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

CUDA Accelerated Robot Library

最近提交 2026年7月23日

 (1,742 stars) (318 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

This code corresponds to simulation environments used as part of the DexMimicGen project.

最近提交 2025年12月6日

 (251 stars) (22 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

最近提交 2026年7月14日

 (3 stars) (0 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Official PyTorch implementation of "A Unified Approach for Text- and Image-guided 4D Scene Generation", [CVPR 2024]

最近提交 2024年4月23日

 (93 stars) (6 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Elucidating the Design Space of Diffusion-Based Generative Models (EDM)

最近提交 2024年3月16日

 (1,964 stars) (202 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

EDM2 and Autoguidance -- Official PyTorch implementation

最近提交 2024年12月9日

 (844 stars) (57 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

Flickr-Faces-HQ Dataset (FFHQ)

最近提交 2022年11月18日

 (3,376 stars) (560 forks) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)

FDFO: Finite Difference Flow Optimization

最近提交 2026年4月27日

 (110 stars) (1 fork) (0 個已索引 issue) (0 個開放 good first issue)