Dépôts

Dépôts de NVlabs

Dernier commit 18 mai 2020

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[ICLR 2025] EdgeRunner: Auto-regressive Auto-encoder for Efficient Mesh Generation

Dernier commit 22 déc. 2024

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Dernier commit 10 déc. 2023

 (66 stars) (5 forks) (0 issues indexées) (0 good first issues ouvertes)

GR00T-VisualSim2Real: Open-source sim-to-real framework for humanoid visual loco-manipulation. Train in simulation, deploy zero-shot on real robots with RGB + proprioception for tasks like pick-and-place and door opening.

Dernier commit 20 avr. 2026

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Dernier commit 30 août 2024

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(3DV 2026 Oral) L4P -- a feed-forward foundational model designed for multiple low-level 4D vision perception tasks.

Dernier commit 9 déc. 2025

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The Official PyTorch Implementation of "NVAE: A Deep Hierarchical Variational Autoencoder" (NeurIPS 2020 spotlight paper)

Dernier commit 6 déc. 2022

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Efficient Part-level 3D Object Generation via Dual Volume Packing

Dernier commit 26 juin 2025

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Semantic Image Synthesis with SPADE

Dernier commit 7 août 2023

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SANA: Efficient High-Resolution Image Synthesis with Linear Diffusion Transformer

Dernier commit 7 juin 2026

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Learning RGB-D Feature Embeddings for Unseen Object Instance Segmentation

Dernier commit 13 avr. 2021

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NVlabs/concept_learningJupyter Notebook

Dernier commit 18 juil. 2025

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This code corresponds to simulation environments used as part of the DexMimicGen project.

Dernier commit 6 déc. 2025

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Official PyTorch implementation of "A Unified Approach for Text- and Image-guided 4D Scene Generation", [CVPR 2024]

Dernier commit 23 avr. 2024

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Elucidating the Design Space of Diffusion-Based Generative Models (EDM)

Dernier commit 16 mars 2024

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EDM2 and Autoguidance -- Official PyTorch implementation

Dernier commit 9 déc. 2024

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Flickr-Faces-HQ Dataset (FFHQ)

Dernier commit 18 nov. 2022

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FDFO: Finite Difference Flow Optimization

Dernier commit 27 avr. 2026

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Dernier commit 2 déc. 2024

 (18 stars) (3 forks) (0 issues indexées) (0 good first issues ouvertes)

NVIDIA's Deep Imagination Team's PyTorch Library

Dernier commit 29 nov. 2022

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