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gtsam
GTSAM is a library of C++ classes that implement smoothing and mapping (SAM) in robotics and vision, using factor graphs and Bayes networ...

Jupyter Notebook · 3687 estrellas
gtsfm
End-to-end SFM framework based on GTSAM

Jupyter Notebook · 524 estrellas
SwiftFusion

Swift · 118 estrellas
gtsam-project-python
Project template using GTSAM + python wrapping

CMake · 67 estrellas
GTDynamics
Full kinodynamics constraints for arbitrary robot configurations with factor graphs.

C++ · 65 estrellas
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Gaussian Process Motion Planner 2

C++ · 64 estrellas
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Wrapper generator for C++ projects with multiple language support

C++ · 37 estrellas
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Evaluation of various Pre-integrated IMU Factors

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GTSAM website

HTML · 8 estrellas
gtsam-manylinux-build

Shell · 1 estrella
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Homebrew tap for BorgLab software

Ruby · 0 estrellas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

ISAM2 with `ISAM2DoglegLineSearchParams` throws "Would cause infinite search" when the Gauss-Newton step is zero Abierto

bug

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 88/100

borglab/gtsam#2813 · 1 reacción · Abierto el 21/9/2026
Compile a rank-independent QCQP representation for BM staircases Abierto

enhancement performance

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsam#2683 · 8 comentarios · Abierto el 13/8/2026
Fix MATLAB Eigen::Ref Jacobian output capture and overload dispatch Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 68/100

borglab/wrap#192 · Abierto el 30/7/2026
GTSAM_EXPORT consistency implementation Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

borglab/GTDynamics#436 · Abierto el 27/7/2026
Share an immutable compiled kinematic traversal across forward kinematics and obstacle queries Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

borglab/GTDynamics#435 · Abierto el 27/7/2026
Could not find a version that satisfies the requirement gtsam-develop==4.3a1.dev202603090403 Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

borglab/gtsfm#1106 · 1 comentario · Abierto el 25/4/2026
Error during installation: "no type named Jacobian" Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

borglab/gpmp2#32 · Abierto el 6/4/2026
multiply inherited C++ classes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

borglab/wrap#181 · 1 comentario · Abierto el 18/3/2026
Do resize and Preprocessing with Loader in AnySplat Abierto

borglab/gtsfm#969 · 1 asignado · Abierto el 29/10/2025
Huggingface issue after mastr merge Abierto

borglab/gtsfm#887 · 1 asignado · Abierto el 7/10/2025
Question about the test output Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

borglab/imuFactors#4 · Abierto el 9/9/2025
Any doc about this work😁？ Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 20/100

borglab/imuFactors#3 · 2 comentarios · Abierto el 9/9/2025
ruby saas is deprecated Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsam.org#65 · Abierto el 6/2/2025
python-install fails because of stubgen: Abierto

borglab/wrap#167 · 13 comentarios · 1 asignado · Abierto el 20/9/2024
Bad results on ETH3D Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsfm#810 · 1 comentario · Abierto el 20/9/2024
Try out GlobalSfMPy's rotation averaging in GTSFM Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

borglab/gtsfm#767 · 1 comentario · Abierto el 21/1/2024
Performance of different frond-ends Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

borglab/gtsfm#754 · 1 comentario · Abierto el 4/12/2023
Add bwdist Function in C++ Abierto

enhancement

borglab/gpmp2#27 · 1 asignado · Abierto el 27/6/2023
*** No rule to make target '../gtsam_example/specializations/gtsam_example.h', needed by 'gtsam_example.cpp'. Stop. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 15/100

borglab/gtsam-project-python#22 · 2 comentarios · Abierto el 2/6/2023
Add Unit Tests for MATLAB Abierto

borglab/gpmp2#26 · 1 asignado · Abierto el 24/5/2023
GPMP2 fails to solve custom WAM problems Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

borglab/gpmp2#25 · 3 comentarios · Abierto el 22/5/2023
Cycle consistency plots are written synchronously (does not work on cluster) Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

borglab/gtsfm#631 · 1 comentario · Abierto el 28/4/2023
Incorporating GTSAM Pose3 Class Abierto

enhancement

borglab/gpmp2#17 · 1 asignado · Abierto el 26/4/2023
Use of loader-specific image_filenames() in NetVLAD Abierto

borglab/gtsfm#628 · 1 asignado · Abierto el 25/4/2023
Repeatability tests are broken at HEAD Abierto

borglab/gtsfm#626 · 1 asignado · Abierto el 20/4/2023
extension outside of file declaring generic struct 'AnyArrayBuffer' prevents automatic synthesis of 'move(by:)' Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

borglab/SwiftFusion#276 · Abierto el 18/12/2022
[Meta] Migration to custom Tensor/Matrix interface and DROP S4TF Tensor and dependency Abierto

borglab/SwiftFusion#275 · 1 asignado · Abierto el 14/12/2022
Rename data association after PR #594 moves 2D tracking to MVO Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsfm#596 · 1 comentario · Abierto el 26/11/2022
Sparse point cloud Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsfm#588 · Abierto el 2/11/2022
Enable unit tests which use argoverse Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsfm#586 · Abierto el 31/10/2022
GTSfM for Neural Radiance Fields (Nerfstudio) Abierto

enhancement

borglab/gtsfm#582 · 2 asignados · Abierto el 24/10/2022
Two Bundle Adjustments in Process Graph Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsfm#546 · Abierto el 17/8/2022
Resolve Parentless GTSFM Products in Process Graph Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsfm#545 · Abierto el 17/8/2022
Dependencies Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

borglab/homebrew-core#1 · 1 comentario · Abierto el 8/8/2022
Treat Fisheye camera correctly. Abierto

Easy Fix

borglab/gtsfm#530 · 1 asignado · Abierto el 13/7/2022
Set a standard naming scheme for all modules Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

borglab/gtsfm#522 · Abierto el 27/6/2022
Remove the old style argument for hilti loader Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

borglab/gtsfm#521 · Abierto el 27/6/2022
Print Link Origin Frame for Robot Abierto

feature question

borglab/GTDynamics#350 · 1 asignado · Abierto el 29/4/2022
Add to HTML report statistics about match graph cycle statistics Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsfm#469 · Abierto el 16/3/2022
Indexing out of bounds for Palace of Fine Arts Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

borglab/gtsfm#465 · Abierto el 9/3/2022
change the build flags to match current GTSAM Abierto

borglab/gtsam-manylinux-build#31 · 1 asignado · Abierto el 2/2/2022
Make M1 build instructions Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsam-manylinux-build#22 · Abierto el 12/1/2022
conda environment not respected Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

borglab/wrap#143 · 6 comentarios · Abierto el 8/1/2022
How do you manage models in distributed Dask Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

borglab/gtsfm#416 · 2 comentarios · Abierto el 31/12/2021
Fix two failing unit tests w.r.t. MVS utilities Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

borglab/gtsfm#413 · Abierto el 22/12/2021
Update AstroNet Benchmarks Abierto

borglab/gtsfm#401 · 1 asignado · Abierto el 8/12/2021
Inlier stats (after checking for support) are incorrect Abierto

borglab/gtsfm#399 · 1 asignado · Abierto el 8/12/2021
remove wrapper for WrenchFactor Abierto

borglab/GTDynamics#319 · 1 asignado · Abierto el 6/12/2021
Consolidate colormap code Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

borglab/gtsfm#387 · Abierto el 26/11/2021
Remove conversion of `GtsfmData` Dictionaries to Lists Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

borglab/gtsfm#383 · Abierto el 17/11/2021

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