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"Geometry Attributes" for stuff loaded via URDF

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Evaluación

Dificultad
4/5
Tiempo estimado
3-5 días
Aptitud para principiantes
35/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Área
robotics

Línea de trabajo

Comienza localizando la ruta de carga de URDF y el manejo existente de Geometry Attributes como "isa". Aclara a partir del hilo de comentarios qué entidades cargadas desde URDF deberían recibir estos atributos y cuál es el resultado esperado; se considera terminado cuando los atributos acordados están disponibles después de la carga y el comportamiento relevante está cubierto por pruebas.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

enhancement

Is it possible to add "Geometry Attributes" (like "isa") to things loaded via URDF?

Lenguaje dominante
Common Lisp
Estrellas
59
Forks
13
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Preparar el entorno

Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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