"Geometry Attributes" for stuff loaded via URDF
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 35/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- robotics
Línea de trabajo
Comienza localizando la ruta de carga de URDF y el manejo existente de Geometry Attributes como "isa". Aclara a partir del hilo de comentarios qué entidades cargadas desde URDF deberían recibir estos atributos y cuál es el resultado esperado; se considera terminado cuando los atributos acordados están disponibles después de la carga y el comportamiento relevante está cubierto por pruebas.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Is it possible to add "Geometry Attributes" (like "isa") to things loaded via URDF?
- Lenguaje dominante
- Common Lisp
- Estrellas
- 59
- Forks
- 13
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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