"Geometry Attributes" for stuff loaded via URDF
Nessuno ha ancora preso questa issue.
Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 35/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- robotics
Direzione di ricerca
Inizia individuando il percorso di caricamento di URDF e la gestione esistente di Geometry Attributes come "isa". Chiarisci dal thread dei commenti quali entità caricate da URDF dovrebbero ricevere questi attributi e quale sia il risultato atteso; il lavoro è completo quando gli attributi concordati sono disponibili dopo il caricamento e il comportamento rilevante è coperto dai test.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Is it possible to add "Geometry Attributes" (like "isa") to things loaded via URDF?
- Lingua principale
- Common Lisp
- Stelle
- 59
- Fork
- 13
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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