KavrakiLab/vamp

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• Panda RRTConnect: range 1.5 vs default 1.0 is 2–6% faster on MotionBenchMaker box/table_pick/table_under_pick

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  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

  KavrakiLab/vamp#128 · 2 comentarios · Abierto el 10/10/2026

• Python/WASM `validate_motion` checks at resolution 1 instead of `Robot::resolution`, so it accepts colliding motions

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  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

  KavrakiLab/vamp#126 · Abierto el 4/10/2026

• Support for VCC collision checking against point clouds

  Quizá libre de nuevo @claytonwramsey la tomó hace 142 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  KavrakiLab/vamp#110 · 1 asignado · Abierto el 4/6/2026

• Attachment frame for Motoman robot is rotated by an unknown amount.

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  KavrakiLab/vamp#109 · 3 comentarios · Abierto el 28/5/2026

• Split robot collision checking into separate compilation units

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

  KavrakiLab/vamp#97 · 1 reacción · Abierto el 11/3/2026

• Reuse capt tree across control cycles (incremental updates)

  Quizá libre de nuevo @claytonwramsey la tomó hace 309 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  KavrakiLab/vamp#85 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 18/12/2025

• Allow for robot variants/joint groups

  Quizá libre de nuevo @zkingston la tomó hace 455 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  KavrakiLab/vamp#58 · 1 reacción · 2 asignados · Abierto el 25/7/2025

• How to change the position of base link of the robot?

  Quizá libre de nuevo @wbthomason la tomó hace 864 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

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  KavrakiLab/vamp#12 · 6 comentarios · 1 asignado · Abierto el 12/6/2024

• Allow Multiple Frames for Attachments

  Posiblemente ocupada @ShrutheeshIR la tomó hace 371 días. Abierto

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  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  KavrakiLab/vamp#74 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 14/10/2025