JdeRobot/RoboticsInfrastructure
Infrastructure for robotic applications
Ist JdeRobot/RoboticsInfrastructure einsteigerfreundlich?
Die Maintainer von JdeRobot/RoboticsInfrastructure antworten auf einen Pull Request meist binnen 1 Tag. Derzeit ist 1 einsteigerfreundliches Issue offen.
- Sterne
- 67
- Forks
- 79
- Offene Anfänger-Issues
- 1
- Indexierte Issues
- 24
- Ø Merge
- 2 T. 4 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 9
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Lizenz
- GPL-3.0
- Letzter GitHub-Push
- 10.10.2026
- Zuletzt indexiert
- 18.9.2026
- Beitragsleitfaden
- Beitragsleitfaden
- Verhaltenskodex
- Kein Verhaltenskodex
- Anfänger-Labels
- Keine Anfänger-Labels indexiert
So tragen Sie zu JdeRobot/RoboticsInfrastructure bei
- Lesen Sie zuerst den Contributing Guide: Er beschreibt, wie die Maintainer Änderungen vorgeschlagen, getestet und geprüft haben möchten.
- Ihre Beiträge werden unter der GPL-3.0-Lizenz des Projekts veröffentlicht.
- Wählen Sie das offene einsteigerfreundliche Issue unten und schreiben Sie vor dem Start einen Kommentar, dass Sie es übernehmen möchten.
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
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Remove robot plugin from palletizing worldEvtl. wieder frei @aroraanushri hat das vor 32 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement humble
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 72/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#793 · 2 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Add namespace parameter for UR industrial robotsEvtl. wieder frei Ein Pull Request dazu wurde ohne Merge geschlossen. Offenenhancement
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#773 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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enhancement
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#755 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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enhancement
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#753 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Car Junction Ghost cars remain in camera problemEvtl. wieder frei Ein Pull Request dazu wurde ohne Merge geschlossen. Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#698 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Add new exercise with a conveyor belt in gazebo HarmonicEvtl. wieder frei @Jepear19 hat das vor 210 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#682 · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Fix reset and pause of Pick and place in harmonicEvtl. wieder frei @Jepear19 hat das vor 225 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenbug
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#660 · 6 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#649 · 2 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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bug
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#632 · 17 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Assets for humanoid robot in GazeboEvtl. wieder frei @jmplaza hat das vor 614 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#486 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Assets for Tiago robot in GazeboEvtl. wieder frei @OscarMrZ hat das vor 614 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#485 · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#354 · 1 Kommentar ·
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humble
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 15/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#234 · 1 Kommentar ·
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Add support for microduckEvtl. vergeben @coder-Yash886 hat das vor 2 Tagen übernommen. Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#807 · 3 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Add collision to actor in Visual landerEvtl. vergeben @anshuman83-40 hat das vor 15 Tagen übernommen. Offenbug
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 58/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#797 · 4 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Bumper does not work in roomba robotEvtl. vergeben Ein verknüpfter Pull Request ist offen oder bereits gemergt. Offen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 20/100
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#700 · 4 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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[humble] Support for TurtleBot2 physical robot, used in the Real Follow Person exerciseEvtl. vergeben @javizqh hat das vor 245 Tagen übernommen. Offenhumble
JdeRobot/RoboticsInfrastructure#227 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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