Support for Zephyr 4.2 and above

Offen
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Bewertung

Schwierigkeit
3/5
Geschätzter Aufwand
1-2 Tage
Anfängerfreundlichkeit
52/100
Issue-Typ
Bug
Klarheit
Größtenteils klar
Aktivitätsstatus
Veraltet
Tech-Stack
c

Rechercherichtung

Durchsuche das Modul nach Verwendungen von <zephyr/posix/time.h> und vergleiche sie mit dem Layout von <zephyr/posix/sys/time.h> in Zephyr 4.2. Baue das Zephyr micro-ROS module gegen Zephyr 4.2 oder neuer und verifiziere, dass die betroffenen Boards ohne die gemeldeten Header-Fehler kompilieren.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.

Beschreibung

A lot of new boards and support has been added in Zephyr 4.2 and above but since those releases they have moved some of their posix API's from #include <zephyr/posix/time.h> to #include <zephyr/posix/sys/time.h> which creates compilation errors when building with latest Zephyr.
It would be nice to make those changes so Zephyr+microros can be used with the newer boards.

Image Image
Vorherrschende Sprache
C
Sterne
93
Forks
57
PR-Merge-Kennzahlen
Keine gemergten PRs in 30 T.

Entwicklungsumgebung

Erste Schritte

  1. Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
  2. Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
  3. Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
  4. Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.

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