embeddedRTPS build issue
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
Bewertung
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Anfängerfreundlichkeit
- 45/100
- Issue-Typ
- Bug
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Aktivitätsstatus
- Ruhig
- Tech-Stack
- cmake
- Bereich
- build-system, embedded-iot
Rechercherichtung
Beginnen Sie damit, die Aufrufe von ament_cmake_target_dependencies in micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps und micro-ROS/rcl zu finden, und beachten Sie dabei die bedingte Verwendung in rcl. Überprüfen Sie den embeddedRTPS-CI-Build und verifizieren Sie, dass alle drei Bibliotheken erstellt werden, ohne die entfernte Datei ament_cmake wiederherzustellen.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
embeddedRTPS failed to build in CI. This is because ament_cmake recently removed ament_cmake_target_dependencies. However, micro-ROS/embeddedRTPS, micro-ROS/rmw_embeddedrtps, and micro-ROS/rcl are still using it. The call in micro-ROS/rcl is wrapped with if(NOT RCL_MICROROS), so it doesn't trigger during the build.
An AI provided me with a very hacky (but working) workaround — adding ament_target_dependencies.cmake back into ament_cmake during the build... But I think it's better to update the three libraries mentioned above.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 420
- Forks
- 123
- Ø Merge
- 2 T. 21 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 1
Entwicklungsumgebung
- Kein Dockerfile und keine Docker-Compose-Datei
- Keine Pull-Request-Vorlage
- Beitragsleitfaden lesen
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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