Kvaser: multiple canIoCtlInit calls fail with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2
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Bewertung
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Anfängerfreundlichkeit
- 48/100
- Issue-Typ
- Bug
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Aktivitätsstatus
- Ruhig
- Tech-Stack
- python
- Bereich
- networking
Rechercherichtung
Reproduziere die exakte KvaserBus-Konstruktion auf der aufgeführten Hardware und untersuche anschließend die Kvaser-Initialisierungssequenz rund um canlib.py:568 sowie die Aufrufe canIOCTL_SET_TIMER_SCALE, canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO und canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK. Ermittle, warum diese Parameter nach erfolgreichem canOpenChannel canERR_PARAM zurückgeben, und verifiziere mit einem Regressionstest, dass die Kanalinitialisierung erfolgreich abgeschlossen wird.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Beschreibung
Environment
- python-can: 4.6.1
- Hardware: Kvaser Leaf Light v2 (S/N 87702)
- OS: Windows 11
- Python: 3.12
Description
Initializing a KvaserBus fails with CANLIBOperationError on multiple canIoCtlInit
calls during init. The following ioctls all fail with Error Code -1 (canERR_PARAM):
- canIOCTL_SET_TIMER_SCALE
- canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO
- canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK
Reproduction
bus = can.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)
Traceback
CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
at canlib.py:568 -> canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK
Notes
Kvaser CANKing connects successfully to the same device on the same channel
with Init Access mode. The device is detected correctly, python-can lists it
as channel 0. The failure is in the ioctl calls after canOpenChannel succeeds.
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 1.6k
- Forks
- 697
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lesen Sie das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreiben Sie ins Issue, dass Sie es übernehmen — das erspart doppelte Arbeit.
- Forken Sie das Repository und arbeiten Sie in einem Branch.
- Öffnen Sie einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
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