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Kvaser: multiple canIoCtlInit calls fail with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2

Ouverte
#2,051 0 commentaires 0 réactions 0 personnes assignées Voir sur GitHub

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
48/100
Type d'issue
Bug
Clarté
Plutôt claire
Activité
Calme
Stack technique
python
Domaine
networking

Piste de recherche

Reproduisez exactement la construction de KvaserBus sur le matériel indiqué, puis inspectez la séquence d’initialisation de Kvaser autour de canlib.py:568 ainsi que les appels canIOCTL_SET_TIMER_SCALE, canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO et canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK. Déterminez pourquoi ces paramètres renvoient canERR_PARAM après la réussite de canOpenChannel, et vérifiez avec un test de régression que l’initialisation du canal s’achève correctement.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

bug

Environment

  • python-can: 4.6.1
  • Hardware: Kvaser Leaf Light v2 (S/N 87702)
  • OS: Windows 11
  • Python: 3.12

Description
Initializing a KvaserBus fails with CANLIBOperationError on multiple canIoCtlInit
calls during init. The following ioctls all fail with Error Code -1 (canERR_PARAM):

  • canIOCTL_SET_TIMER_SCALE
  • canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO
  • canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK

Reproduction
bus = can.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)

Traceback
CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
at canlib.py:568 -> canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK

Notes
Kvaser CANKing connects successfully to the same device on the same channel
with Init Access mode. The device is detected correctly, python-can lists it
as channel 0. The failure is in the ioctl calls after canOpenChannel succeeds.

Langage dominant
Python
Étoiles
1.6k
Forks
697
Aucune PR mergée en 30 j

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