Kvaser: multiple canIoCtlInit calls fail with canERR_PARAM (-1) on Kvaser Leaf Light v2

オープン

#2,051 2026年4月24日に作成コメント 0 件リアクション 0 件担当者 0 名 GitHub で見る

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評価

難易度: 4/5
見積もり時間: 3〜5日
初心者へのやさしさ: 48/100

issue の種類: バグ
明瞭さ: おおむね明確
活発さ: 静か
技術スタック: python
領域: networking

調査の方向性

指定されたハードウェア上で KvaserBus の構築を正確に再現し、その後、canlib.py:568 周辺の Kvaser 初期化シーケンスと、canIOCTL_SET_TIMER_SCALE、canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO、canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK の呼び出しを調査してください。canOpenChannel が成功した後にこれらのパラメーターが canERR_PARAM を返す理由を特定し、回帰テストでチャネルの初期化が正常に完了することを検証してください。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

bug

Environment

python-can: 4.6.1
Hardware: Kvaser Leaf Light v2 (S/N 87702)
OS: Windows 11
Python: 3.12

Description
Initializing a KvaserBus fails with CANLIBOperationError on multiple canIoCtlInit
calls during init. The following ioctls all fail with Error Code -1 (canERR_PARAM):

canIOCTL_SET_TIMER_SCALE
canIOCTL_SET_LOCAL_TXECHO
canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK

Reproduction
bus = can.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=500000)

Traceback
CANLIBOperationError: Function canIoCtl failed - Error in parameter [Error Code -1]
at canlib.py:568 -> canIOCTL_SET_LOCAL_TXACK

Notes
Kvaser CANKing connects successfully to the same device on the same channel
with Init Access mode. The device is detected correctly, python-can lists it
as channel 0. The failure is in the ioctl calls after canOpenChannel succeeds.

主要言語: Python
スター: 1.6k
フォーク: 697
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

コントリビューションガイド

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はじめの一歩

issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
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