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OpenCyphal
11 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
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libcanard
A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems
C · 450 Sterne
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pycyphal
Python implementation of the Cyphal protocol stack.
Python · 142 Sterne
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public_regulated_data_types
Regulated DSDL definitions for Cyphal (standard and third-party)
Python · 82 Sterne
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yakut
Simple CLI tool for diagnostics and debugging of Cyphal networks. For the newer Cyphal v1.1, prefer https://github.com/OpenCyphal-Garage/...
Python · 66 Sterne
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nunavut
Generate code from DSDL using PyDSDL and Jinja2
Python · 47 Sterne
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libudpard
A compact implementation of the Cyphal/UDP protocol in C for high-integrity real-time embedded systems
C · 22 Sterne
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CETL
Cyphal Embedded Template Library
C++ · 18 Sterne
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pydsdl
Cyphal DSDL processing front end implemented in Python
Python · 13 Sterne
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wireshark_plugins
A place to hold WireShark Filters for Cyphal
Lua · 3 Sterne
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website
Homepage
HTML · 2 Sterne
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dsdl_specification
Specification of the Data Structure Description Language (DSDL)
1 Stern
Issues, an denen vielleicht schon jemand arbeitet, stehen am Ende. Alles nach Datum anzeigen
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 86/100
OpenCyphal/libcanard#264 · 1 Kommentar ·
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under consideration
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/CETL#252 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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C C++ Python
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 52/100
OpenCyphal/nunavut#414 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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feature under consideration
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 32/100
OpenCyphal/nunavut#413 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Python
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
OpenCyphal/nunavut#412 · 5 Kommentare ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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HTML
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 56/100
OpenCyphal/nunavut#411 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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C minor
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 55/100
OpenCyphal/nunavut#398 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 48/100
OpenCyphal/pycyphal#396 ·
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Add testimonialsOffen
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 15/100
OpenCyphal/website#48 ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
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Consider new RPC representation: instead of a special top-level type, consider extending Composite with an optional response propertyEvtl. wieder frei @pavel-kirienko hat das vor 272 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
OpenCyphal/pydsdl#119 · 1 zugewiesene Person ·
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Support C99Offen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/nunavut#384 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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tracking
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/CETL#194 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
OpenCyphal/dsdl_specification#2 · 2 Kommentare ·
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Simplify the front pageOffen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 12/100
OpenCyphal/website#42 ·
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Bazel targetOffenfeature
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 30/100
OpenCyphal/nunavut#382 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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under consideration
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
OpenCyphal/CETL#176 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100
OpenCyphal/yakut#118 ·
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/CETL#156 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 65/100
OpenCyphal/yakut#116 ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
OpenCyphal/yakut#115 ·
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Improve UIOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 25/100
OpenCyphal/yakut#114 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/yakut#112 · 3 Kommentare ·
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documentation
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 70/100
OpenCyphal/yakut#107 ·
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Add format commandOffen
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/yakut#106 · 2 Kommentare ·
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class-feature domain-core help wanted severity-minor
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
OpenCyphal/pycyphal#339 ·
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under consideration
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/CETL#121 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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feature
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
OpenCyphal/nunavut#334 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Add env commandOffenfeature
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/yakut#105 · 1 Kommentar ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/pycyphal#338 · 3 Kommentare ·
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Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 55/100
OpenCyphal/yakut#104 ·
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DiagnosticPublisher attempts to use the main asyncio event loop from worker threads (which fails)Offenclass-defect domain-core help wanted severity-major
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 45/100
OpenCyphal/pycyphal#336 ·
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class-defect domain-core help wanted severity-minor
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
OpenCyphal/pycyphal#334 ·
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CLI is dumbOffen
Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 20/100
OpenCyphal/yakut#103 · 7 Kommentare ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 25/100
OpenCyphal/CETL#111 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Provide std::hash specializations for variant, optional, and monostateEvtl. wieder frei @pavel-kirienko hat das vor 958 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
OpenCyphal/CETL#93 · 2 Kommentare · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Provide an example for cetl::optionalEvtl. wieder frei @pavel-kirienko hat das vor 945 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offendocumentation
OpenCyphal/CETL#91 · 1 zugewiesene Person ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/nunavut#328 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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documentation minor
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 45/100
OpenCyphal/yakut#94 ·
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Add note/link to setup_slcanEvtl. wieder frei @maksimdrachov hat das vor 1144 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offen
OpenCyphal/yakut#93 · 1 zugewiesene Person ·
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help wanted
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 32/100
OpenCyphal/yakut#92 ·
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class-defect domain-transport-redundant domain-transport-udp help wanted
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 38/100
OpenCyphal/pycyphal#314 · 2 Kommentare ·
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Python
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/nunavut#317 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/yakut#91 · 1 Kommentar ·
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accepted
Schwierigkeit 3/5 1-2 Tage Anfängerfreundlichkeit 42/100
OpenCyphal/CETL#50 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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Design a way to expose internal error states for debuggingEvtl. wieder frei @pavel-kirienko hat das vor 1194 Tagen übernommen, und es ist kein Pull Request offen. Offenenhancement
OpenCyphal/libudpard#39 · 1 Kommentar · 1 zugewiesene Person ·
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Schwierigkeit 5/5 Über eine Woche Anfängerfreundlichkeit 28/100
OpenCyphal/nunavut#315 · 1 Kommentar ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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class-defect domain-core severity-minor
Schwierigkeit 2/5 1-3 Stunden Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/pycyphal#307 ·
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documentation
Schwierigkeit 1/5 Unter einer Stunde Anfängerfreundlichkeit 50/100
OpenCyphal/yakut#90 ·
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accepted
Schwierigkeit 4/5 3-5 Tage Anfängerfreundlichkeit 35/100
OpenCyphal/CETL#44 ·
Maintainer antworten meist innerhalb von 1 Tag
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