Hacktoberfest 2026: as issues que os mantenedores marcaram para outubro, abertas e boas para iniciantes. Ver issues do Hacktoberfest

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OpenCyphal

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  • canard.c 5.0.0: static random() conflicts with newlib's random() (fails to build on ESP-IDF)
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 86/100

    OpenCyphal/libcanard#264 ·

  • Add fixed-point and floating-point utilities to CETL
    Aberta
    • Algo errado?
    under consideration

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/CETL#252 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Case-only differences in type names make generated files overwrite each other on case-insensitive filesystems
    Aberta
    • Algo errado?
    C C++ Python

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 52/100

    OpenCyphal/nunavut#414 · 1 comentário ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Detect generating into output from a different nunavut or support version (all languages)
    Aberta
    • Algo errado?
    feature under consideration

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 32/100

    OpenCyphal/nunavut#413 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • [python] Generated output differs between identical runs without --embed-auditing-info
    Aberta
    • Algo errado?
    Python

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    OpenCyphal/nunavut#412 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • [html] Namespace pages can silently drop links to nested namespaces
    Aberta
    • Algo errado?
    HTML

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 56/100

    OpenCyphal/nunavut#411 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • C: Add aligned little-endian fast path to float deserialization
    Aberta
    • Algo errado?
    C minor

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 55/100

    OpenCyphal/nunavut#398 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Expose rapidhash() in the public API
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 48/100

    OpenCyphal/pycyphal#396 ·

  • Add testimonials
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 15/100

    OpenCyphal/website#48 ·

  • Add `@fixed_port_id` directive; deprecate specifying the fixed port-ID in the file name
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    OpenCyphal/dsdl_specification#1 ·

  • Consider new RPC representation: instead of a special top-level type, consider extending Composite with an optional response property
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    OpenCyphal/pydsdl#119 · 1 responsável ·

  • Support C99
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/nunavut#384 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Implement 01heap alignment when available
    Aberta
    • Algo errado?
    tracking

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/CETL#194 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Notes on RPC and message type harmonization
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    OpenCyphal/dsdl_specification#2 · 2 comentários ·

  • Simplify the front page
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 12/100

    OpenCyphal/website#42 ·

  • Bazel target
    Aberta
    • Algo errado?
    feature

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100

    OpenCyphal/nunavut#382 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Add memory_resource diagnostics interface
    Aberta
    • Algo errado?
    under consideration

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    OpenCyphal/CETL#176 · 1 comentário ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Yakut Mon fails to gracefully handle empty bitmask and sparse_list
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 45/100

    OpenCyphal/yakut#118 ·

  • Add support for post-construction Init to interface_ptr
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/CETL#156 · 1 comentário ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Extend README's `yakut call` examples with a union value
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 65/100

    OpenCyphal/yakut#116 ·

  • Misleading error message in case of unknown service type name
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 42/100

    OpenCyphal/yakut#115 ·

  • Improve UI
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

    OpenCyphal/yakut#114 · 1 comentário ·

  • file-server: add `--progress` option
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/yakut#112 · 3 comentários ·

  • The joystick option installation command needs quotes
    Aberta
    • Algo errado?
    documentation

    Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 70/100

    OpenCyphal/yakut#107 ·

  • Add format command
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/yakut#106 · 2 comentários ·

  • Add flush() functionality
    Aberta
    • Algo errado?
    class-feature domain-core help wanted severity-minor

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    OpenCyphal/pycyphal#339 ·

  • Provide unbounded_variant with a non-template polymorphic base
    Aberta
    • Algo errado?
    under consideration

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/CETL#121 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Add option to generate depfile
    Aberta
    • Algo errado?
    feature

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    OpenCyphal/nunavut#334 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Add env command
    Aberta
    • Algo errado?
    feature

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/yakut#105 · 1 comentário ·

  • Add comment explaining how to properly import types
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/pycyphal#338 · 3 comentários ·

  • Add example for publishing an array type
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 55/100

    OpenCyphal/yakut#104 ·

  • DiagnosticPublisher attempts to use the main asyncio event loop from worker threads (which fails)
    Aberta
    • Algo errado?
    class-defect domain-core help wanted severity-major

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100

    OpenCyphal/pycyphal#336 ·

  • DiagnosticPublisher drops messages
    Aberta
    • Algo errado?
    class-defect domain-core help wanted severity-minor

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    OpenCyphal/pycyphal#334 ·

  • CLI is dumb
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

    OpenCyphal/yakut#103 · 7 comentários ·

  • Extend `cetl::rtti_helper` to support non-default constructor of the first base type.
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

    OpenCyphal/CETL#111 · 1 comentário ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Provide std::hash specializations for variant, optional, and monostate
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    OpenCyphal/CETL#93 · 2 comentários · 1 responsável ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Provide an example for cetl::optional
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    documentation

    OpenCyphal/CETL#91 · 1 responsável ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Refactor jinja.CodeGenerator constructor
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/nunavut#328 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Add an example of how to convert message fields into TSV using jq
    Aberta
    • Algo errado?
    documentation minor

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 45/100

    OpenCyphal/yakut#94 ·

  • Add note/link to setup_slcan
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?

    OpenCyphal/yakut#93 · 1 responsável ·

  • Monitor: Five-digit node-IDs require a separator
    Aberta
    • Algo errado?
    help wanted

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 32/100

    OpenCyphal/yakut#92 ·

  • Cyphal/UDP: LinkLayerSniffer shall only accept frames from a specific NIC
    Aberta
    • Algo errado?
    class-defect domain-transport-redundant domain-transport-udp help wanted

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

    OpenCyphal/pycyphal#314 · 2 comentários ·

  • Remove NumPy dependency from generated Python packages
    Aberta
    • Algo errado?
    Python

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/nunavut#317 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • For custom commands, allow yakut to read a map file
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/yakut#91 · 1 comentário ·

  • Add C++23 to_underlying polyfill
    Aberta
    • Algo errado?
    accepted

    Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 42/100

    OpenCyphal/CETL#50 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Design a way to expose internal error states for debugging
    Talvez livre de novo Aberta
    • Algo errado?
    enhancement

    OpenCyphal/libudpard#39 · 1 comentário · 1 responsável ·

  • Implement zero-cost, memcpy style serialization for C++
    Aberta
    • Algo errado?

    Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 28/100

    OpenCyphal/nunavut#315 · 1 comentário ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

  • Redundant check for frame_index==0 in the high-overhead transfer reassembler
    Aberta
    • Algo errado?
    class-defect domain-core severity-minor

    Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/pycyphal#307 ·

  • The installation instructions should mention that the public regulated data types are necessary as well
    Aberta
    • Algo errado?
    documentation

    Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 50/100

    OpenCyphal/yakut#90 ·

  • Add a "never exceptions" option
    Aberta
    • Algo errado?
    accepted

    Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

    OpenCyphal/CETL#44 ·

    Mantenedores costumam responder em até 1 dia

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