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OpenCyphal

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libcanard
A compact implementation of the Cyphal/CAN protocol in C for high-integrity real-time embedded systems

C · 450 個 star
pycyphal
Python implementation of the Cyphal protocol stack.

Python · 142 個 star
public_regulated_data_types
Regulated DSDL definitions for Cyphal (standard and third-party)

Python · 82 個 star
yakut
Simple CLI tool for diagnostics and debugging of Cyphal networks. For the newer Cyphal v1.1, prefer https://github.com/OpenCyphal-Garage/...

Python · 66 個 star
nunavut
Generate code from DSDL using PyDSDL and Jinja2

Python · 47 個 star
libudpard
A compact implementation of the Cyphal/UDP protocol in C for high-integrity real-time embedded systems

C · 22 個 star
CETL
Cyphal Embedded Template Library

C++ · 18 個 star
pydsdl
Cyphal DSDL processing front end implemented in Python

Python · 13 個 star
wireshark_plugins
A place to hold WireShark Filters for Cyphal

Lua · 3 個 star
website
Homepage

HTML · 2 個 star
dsdl_specification
Specification of the Data Structure Description Language (DSDL)

1 個 star

適合新手全部

未關閉全部

可能已有人在做的 issue 排在最後。全部依時間排序

canard.c 5.0.0: static random() conflicts with newlib's random() (fails to build on ESP-IDF)
未關閉
- 哪裡不對？
難度 2/5 1-3 小時新手友好度 86/100

OpenCyphal/libcanard#264 · 1 則留言 · 2026年10月21日建立
Add fixed-point and floating-point utilities to CETL
未關閉
- 哪裡不對？
under consideration

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/CETL#252 · 2026年10月21日建立

維護者通常 1 天內回覆
Case-only differences in type names make generated files overwrite each other on case-insensitive filesystems
未關閉
- 哪裡不對？
C C++ Python

難度 4/5 3-5 天新手友好度 52/100

OpenCyphal/nunavut#414 · 1 則留言 · 2026年10月20日建立

維護者通常 1 天內回覆
Detect generating into output from a different nunavut or support version (all languages)
未關閉
- 哪裡不對？
feature under consideration

難度 5/5 一週以上新手友好度 32/100

OpenCyphal/nunavut#413 · 2026年10月20日建立

維護者通常 1 天內回覆
[python] Generated output differs between identical runs without --embed-auditing-info
未關閉
- 哪裡不對？
Python

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

OpenCyphal/nunavut#412 · 2026年10月20日建立

維護者通常 1 天內回覆
[html] Namespace pages can silently drop links to nested namespaces
未關閉
- 哪裡不對？
HTML

難度 4/5 3-5 天新手友好度 56/100

OpenCyphal/nunavut#411 · 2026年10月19日建立

維護者通常 1 天內回覆
C: Add aligned little-endian fast path to float deserialization
未關閉
- 哪裡不對？
C minor

難度 4/5 3-5 天新手友好度 55/100

OpenCyphal/nunavut#398 · 2026年10月17日建立

維護者通常 1 天內回覆
Expose rapidhash() in the public API
未關閉
- 哪裡不對？
難度 2/5 1-3 小時新手友好度 48/100

OpenCyphal/pycyphal#396 · 2026年8月4日建立
Add testimonials
未關閉
- 哪裡不對？
難度 3/5 1-2 天新手友好度 15/100

OpenCyphal/website#48 · 2026年1月26日建立
Add `@fixed_port_id` directive; deprecate specifying the fixed port-ID in the file name
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

OpenCyphal/dsdl_specification#1 · 2026年1月25日建立
Consider new RPC representation: instead of a special top-level type, consider extending Composite with an optional response property
可能重新可做 @pavel-kirienko 於 271 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
OpenCyphal/pydsdl#119 · 已指派 1 人 · 2026年1月25日建立
Support C99
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

OpenCyphal/nunavut#384 · 2025年10月18日建立

維護者通常 1 天內回覆
Implement 01heap alignment when available
未關閉
- 哪裡不對？
tracking

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/CETL#194 · 2025年9月1日建立

維護者通常 1 天內回覆
Notes on RPC and message type harmonization
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

OpenCyphal/dsdl_specification#2 · 2 則留言 · 2025年5月25日建立
Simplify the front page
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 12/100

OpenCyphal/website#42 · 2025年5月17日建立
Bazel target
未關閉
- 哪裡不對？
feature

難度 5/5 一週以上新手友好度 30/100

OpenCyphal/nunavut#382 · 2025年5月15日建立

維護者通常 1 天內回覆
Add memory_resource diagnostics interface
未關閉
- 哪裡不對？
under consideration

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

OpenCyphal/CETL#176 · 1 則留言 · 2025年3月7日建立

維護者通常 1 天內回覆
Yakut Mon fails to gracefully handle empty bitmask and sparse_list
未關閉
- 哪裡不對？
難度 2/5 1-3 小時新手友好度 45/100

OpenCyphal/yakut#118 · 2025年2月9日建立
Add support for post-construction Init to interface_ptr
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/CETL#156 · 1 則留言 · 2025年1月30日建立

維護者通常 1 天內回覆
Extend README's `yakut call` examples with a union value
未關閉
- 哪裡不對？
難度 1/5 1 小時以內新手友好度 65/100

OpenCyphal/yakut#116 · 2024年10月28日建立
Misleading error message in case of unknown service type name
未關閉
- 哪裡不對？
難度 3/5 1-2 天新手友好度 42/100

OpenCyphal/yakut#115 · 2024年10月25日建立
Improve UI
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

OpenCyphal/yakut#114 · 1 則留言 · 2024年9月19日建立
file-server: add `--progress` option
未關閉
- 哪裡不對？
難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/yakut#112 · 3 則留言 · 2024年8月29日建立
The joystick option installation command needs quotes
未關閉
- 哪裡不對？
documentation

難度 1/5 1 小時以內新手友好度 70/100

OpenCyphal/yakut#107 · 2024年7月5日建立
Add format command
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/yakut#106 · 2 則留言 · 2024年5月8日建立
Add flush() functionality
未關閉
- 哪裡不對？
class-feature domain-core help wanted severity-minor

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

OpenCyphal/pycyphal#339 · 2024年5月8日建立
Provide unbounded_variant with a non-template polymorphic base
未關閉
- 哪裡不對？
under consideration

難度 5/5 一週以上新手友好度 35/100

OpenCyphal/CETL#121 · 2024年5月7日建立

維護者通常 1 天內回覆
Add option to generate depfile
未關閉
- 哪裡不對？
feature

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

OpenCyphal/nunavut#334 · 2024年5月6日建立

維護者通常 1 天內回覆
Add env command
未關閉
- 哪裡不對？
feature

難度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/yakut#105 · 1 則留言 · 2024年5月6日建立
Add comment explaining how to properly import types
未關閉
- 哪裡不對？
難度 2/5 1-3 小時新手友好度 35/100

OpenCyphal/pycyphal#338 · 3 則留言 · 2024年5月5日建立
Add example for publishing an array type
未關閉
- 哪裡不對？
難度 2/5 1-3 小時新手友好度 55/100

OpenCyphal/yakut#104 · 2024年5月5日建立
DiagnosticPublisher attempts to use the main asyncio event loop from worker threads (which fails)
未關閉
- 哪裡不對？
class-defect domain-core help wanted severity-major

難度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

OpenCyphal/pycyphal#336 · 2024年4月22日建立
DiagnosticPublisher drops messages
未關閉
- 哪裡不對？
class-defect domain-core help wanted severity-minor

難度 3/5 1-2 天新手友好度 38/100

OpenCyphal/pycyphal#334 · 2024年4月21日建立
CLI is dumb
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 20/100

OpenCyphal/yakut#103 · 7 則留言 · 2024年4月15日建立
Extend `cetl::rtti_helper` to support non-default constructor of the first base type.
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

OpenCyphal/CETL#111 · 1 則留言 · 2024年3月27日建立

維護者通常 1 天內回覆
Provide std::hash specializations for variant, optional, and monostate
可能重新可做 @pavel-kirienko 於 958 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
OpenCyphal/CETL#93 · 2 則留言 · 已指派 1 人 · 2024年3月9日建立

維護者通常 1 天內回覆
Provide an example for cetl::optional
可能重新可做 @pavel-kirienko 於 945 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
documentation

OpenCyphal/CETL#91 · 已指派 1 人 · 2024年2月28日建立

維護者通常 1 天內回覆
Refactor jinja.CodeGenerator constructor
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/nunavut#328 · 2024年1月23日建立

維護者通常 1 天內回覆
Add an example of how to convert message fields into TSV using jq
未關閉
- 哪裡不對？
documentation minor

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 45/100

OpenCyphal/yakut#94 · 2023年11月23日建立
Add note/link to setup_slcan
可能重新可做 @maksimdrachov 於 1143 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
OpenCyphal/yakut#93 · 已指派 1 人 · 2023年9月6日建立
Monitor: Five-digit node-IDs require a separator
未關閉
- 哪裡不對？
help wanted

難度 3/5 1-2 天新手友好度 32/100

OpenCyphal/yakut#92 · 2023年9月1日建立
Cyphal/UDP: LinkLayerSniffer shall only accept frames from a specific NIC
未關閉
- 哪裡不對？
class-defect domain-transport-redundant domain-transport-udp help wanted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

OpenCyphal/pycyphal#314 · 2 則留言 · 2023年9月1日建立
Remove NumPy dependency from generated Python packages
未關閉
- 哪裡不對？
Python

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/nunavut#317 · 2023年8月18日建立

維護者通常 1 天內回覆
For custom commands, allow yakut to read a map file
未關閉
- 哪裡不對？
難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/yakut#91 · 1 則留言 · 2023年8月8日建立
Add C++23 to_underlying polyfill
未關閉
- 哪裡不對？
accepted

難度 3/5 1-2 天新手友好度 42/100

OpenCyphal/CETL#50 · 2023年7月20日建立

維護者通常 1 天內回覆
Design a way to expose internal error states for debugging
可能重新可做 @pavel-kirienko 於 1193 天前認領，目前沒有進行中的 PR。未關閉
- 哪裡不對？
enhancement

OpenCyphal/libudpard#39 · 1 則留言 · 已指派 1 人 · 2023年7月17日建立
Implement zero-cost, memcpy style serialization for C++
未關閉
- 哪裡不對？
難度 5/5 一週以上新手友好度 28/100

OpenCyphal/nunavut#315 · 1 則留言 · 2023年7月14日建立

維護者通常 1 天內回覆
Redundant check for frame_index==0 in the high-overhead transfer reassembler
未關閉
- 哪裡不對？
class-defect domain-core severity-minor

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 35/100

OpenCyphal/pycyphal#307 · 2023年7月12日建立
The installation instructions should mention that the public regulated data types are necessary as well
未關閉
- 哪裡不對？
documentation

難度 1/5 1 小時以內新手友好度 50/100

OpenCyphal/yakut#90 · 2023年7月11日建立
Add a "never exceptions" option
未關閉
- 哪裡不對？
accepted

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

OpenCyphal/CETL#44 · 2023年7月5日建立

維護者通常 1 天內回覆

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