ros2/common_interfaces
在 GitHub 查看A set of packages which contain common interface files (.msg and .srv).
- 星标
- 393
- 派生
- 157
- 开放的新手 issue
- 1
- 已索引 issue
- 35
- 主要语言
- C++
- 许可证
- 没有许可证数据
- 最近 GitHub push
- 2026年9月4日
- 最近索引
- 2026年9月19日
- 贡献指南
- 没有贡献指南
- 行为准则
- 没有行为准则
- 新手标签
- help wanted good first issue
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
-
good first issue
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 75/100
ros2/common_interfaces#344 ·
-
enhancement
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 74/100
ros2/common_interfaces#341 ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#333 · 1 个 reaction ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 38/100
ros2/common_interfaces#328 · 9 条评论 ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#327 · 1 条评论 · 1 个 reaction ·
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 52/100
ros2/common_interfaces#319 · 2 条评论 · 1 个 reaction ·
-
bug help wanted
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 45/100
ros2/common_interfaces#305 · 7 条评论 ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 35/100
ros2/common_interfaces#294 · 3 条评论 ·
-
ros2/common_interfaces#289 · 6 条评论 · 1 个 reaction · 已指派 1 人 ·
-
enhancement help wanted in progress
难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100
ros2/common_interfaces#286 · 5 条评论 · 1 个 reaction ·
-
enhancement
ros2/common_interfaces#284 · 2 条评论 · 3 个 reaction · 已指派 1 人 ·
-
help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#282 · 2 条评论 ·
-
help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#268 · 4 条评论 ·
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 50/100
ros2/common_interfaces#263 ·
-
ros2/common_interfaces#236 · 3 条评论 · 已指派 1 人 ·
-
难度 5/5 一周以上 新手友好度 30/100
ros2/common_interfaces#225 · 2 条评论 ·
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 45/100
ros2/common_interfaces#221 ·
-
backlog help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#219 · 1 条评论 · 2 个 reaction ·
-
backlog
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 50/100
ros2/common_interfaces#212 ·
-
more-information-needed
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#204 · 2 条评论 ·
-
backlog
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#203 · 2 条评论 ·
-
backlog
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
ros2/common_interfaces#190 ·
-
help wanted
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#188 · 2 条评论 ·
-
more-information-needed
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
ros2/common_interfaces#179 · 4 条评论 ·
-
backlog
难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
ros2/common_interfaces#104 · 3 条评论 ·
-
documentation
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 30/100
ros2/common_interfaces#101 ·
-
documentation
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
ros2/common_interfaces#100 ·
-
Migrate constants from c++ image headers into the sensor_msgs/Image as enums or consts or consts 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
ros2/common_interfaces#99 · 1 条评论 ·
-
documentation
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 45/100
ros2/common_interfaces#98 ·
-
documentation
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#97 · 2 条评论 ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#91 ·
-
ros2/common_interfaces#90 · 已指派 1 人 ·
-
enhancement
难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
ros2/common_interfaces#64 · 1 条评论 ·
-
难度 3/5 1-2 天 新手友好度 38/100
ros2/common_interfaces#55 · 6 条评论 ·
-
难度 2/5 1-3 小时 新手友好度 35/100
ros2/common_interfaces#44 · 5 条评论 ·