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A GPU implementation of Model Predictive Path Integral (MPPI) control that uses a probabilistic traversability model for planning risk-aw...

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[RSS 2025] ROMAN: a view-invariant global localization method that matches objects from different robot views for reliable pose estimatio...

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Python · 18 个 star
CACBBA

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适合新手全部

未关闭全部

可能已有人在做的 issue 排在最后。全部按时间排序

ROS2
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

mit-acl/mader#29 · 2026年8月13日创建
About ROS1 version
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 25/100

mit-acl/mighty#33 · 2026年8月7日创建
Missing Emergency Braking After a Dangerous Trajectory Is Rejected
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 35/100

mit-acl/rmader#16 · 2026年7月21日创建
Gurobi Infeasibility Has No Recovery Strategy, Causing Repeated Planning Failures
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 38/100

mit-acl/rmader#15 · 2026年7月18日创建
Failed Delay Check Can Cause an Infinite Replanning Loop
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

mit-acl/rmader#14 · 2026年7月15日创建
A* Stuck Detection Result Is Discarded, Causing Repeated Planning Failure Until Timeout
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

mit-acl/rmader#13 · 2026年7月8日创建
Dynamic constraints not respected
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 48/100

mit-acl/mighty#25 · 2026年6月10日创建
GPU pointer aliasing bug: u_prev_d overwritten when assigning from u_cur_d
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 72/100

mit-acl/mppi_numba#5 · 2026年4月16日创建
bug - rollout_oversized_numba
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 62/100

mit-acl/mppi_numba#4 · 2026年4月16日创建
Examples of integration with PX4 offboard mode
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/mighty#21 · 2026年4月13日创建
Question on the License
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 55/100

mit-acl/roman#50 · 2026年3月30日创建
mp4 files for readme
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 35/100

mit-acl/dynus#11 · 2026年3月22日创建
Trajectory error
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

mit-acl/roman#43 · 1 条评论 · 2026年1月18日创建
The correspondence between tunnel0-3 and campus_tunnels_1207_compressed
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 20/100

mit-acl/roman#42 · 1 条评论 · 2026年1月12日创建
About the dynamic obstacle detection algorithm
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

mit-acl/dynus#9 · 2026年1月6日创建
request code implementation
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

mit-acl/CACBBA#2 · 2025年11月20日创建
double free or corruption (out)
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

mit-acl/clipper#24 · 2 条评论 · 2025年8月18日创建
Haven't found some algorithms like `ESCAPESADDLE`
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 25/100

mit-acl/dpgo#8 · 2025年7月10日创建
how to expand the area?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

mit-acl/lunarloc-data#3 · 2025年6月28日创建
Release LunarLoc dataset on Hugging Face
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

mit-acl/lunarloc-data#2 · 2025年6月24日创建
Kernel crashed via running `score_pairwise_consistency` in `ex4_bunny.ipynb`
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

mit-acl/clipper#23 · 2025年5月28日创建
Issue with multiagent setup
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/dynus#8 · 2 条评论 · 2025年5月22日创建
Release TCAFF MOT dataset on Hugging Face
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/tcaff#3 · 2025年5月21日创建
ROS2 support
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

mit-acl/deep_panther#12 · 2025年5月16日创建
It looks like you're encountering several errors when trying to launch the single_agent_simulation.launch file from the MADER package. Let me break down the issues and suggest solutions:
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/mader#28 · 2025年5月16日创建
Problem running native installation
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

mit-acl/dynus#5 · 1 条评论 · 2025年5月15日创建
problem about using cadrl_ros in pedsim_ros environment
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 20/100

mit-acl/cadrl_ros#27 · 3 条评论 · 2025年4月13日创建
[BUG?] fail to check if `T.n() != num_poses()`
未关闭
- 哪里不对？
难度 2/5 1-3 小时新手友好度 58/100

mit-acl/dpgo#7 · 2025年4月3日创建
PyBind Segmentation Fault
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

mit-acl/clipper#22 · 2 条评论 · 2025年3月21日创建
WHY the different resulted path at each octopus search
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/mader#27 · 2025年3月17日创建
How to replicate paper's result
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 35/100

mit-acl/mader#26 · 2025年2月14日创建
Testing Localization.
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/roman#8 · 8 条评论 · 2025年2月12日创建
Issue with faster node on docker
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

mit-acl/faster#60 · 2025年1月16日创建
Can I create a new Ubuntu container with Docker to run this, please?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

mit-acl/faster#59 · 2025年1月13日创建
error connecting to /tmp//tmux-1000/default
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

mit-acl/rmader#12 · 2 条评论 · 2025年1月2日创建
Maybe a bug in void Mader::updateTrajObstacles(mt::dynTraj traj) with mader.cpp
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

mit-acl/mader#25 · 1 条评论 · 2024年10月29日创建
Why is the code base empty?
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 10/100

mit-acl/CACBBA#1 · 2024年10月27日创建
gazebo: 未找到进程 gzserver: 未找到进程 gzclient: 未找到进程
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 15/100

mit-acl/rmader#11 · 1 条评论 · 2024年8月6日创建
Installation and Running
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/deep_panther#11 · 2024年8月4日创建
I started the file"single_agent_simulation.launch", but rviz did not show any more
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/mader#24 · 2 条评论 · 2024年7月29日创建
Inconsistency between MultiObjectTracker params and instantiation in mapper.py
未关闭
- 哪里不对？
难度 3/5 1-2 天新手友好度 45/100

mit-acl/tcaff#1 · 2024年7月18日创建
Runtime Error
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

mit-acl/faster#58 · 2 条评论 · 2024年7月9日创建
I started the file"single_agent_simulation.launch", but it did not run properly.
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/mader#23 · 6 条评论 · 2024年6月5日创建
Can Rmader replan trajectories when drones are lagging behind the target waypoints?
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/rmader#10 · 2024年6月4日创建
[DPGO_solver.cpp:294] Check failed: m.p1 == src
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

mit-acl/dpgo#3 · 2 条评论 · 2024年5月24日创建
panther-13 process has died
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/deep_panther#10 · 3 条评论 · 2024年3月28日创建
Choosing the Optimal 3D Planner for UAV Autonomous Exploration in Cluttered Environments
未关闭
- 哪里不对？
难度 5/5 一周以上新手友好度 15/100

mit-acl/faster#56 · 2024年3月3日创建
terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/panther#11 · 1 条评论 · 2024年1月24日创建
Error report about Ipopt solver
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

mit-acl/deep_panther#7 · 2024年1月23日创建
FASTER terminate called after throwing an instance of 'GRBException'
未关闭
- 哪里不对？
难度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

mit-acl/faster#54 · 1 条评论 · 2024年1月17日创建

mit-acl

哪里不对？

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