Hacktoberfest 2026 : les issues que les mainteneurs ont marquées pour octobre, ouvertes et accessibles aux débutants. Parcourir les issues Hacktoberfest

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  • Gazebo swap runs: gzserver segfaults before any robot spawns (3 of 15 runs)
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 12/100

    mit-acl/mighty#43 ·

  • ROS2
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/mader#29 ·

  • About ROS1 version
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mighty#33 ·

  • Missing Emergency Braking After a Dangerous Trajectory Is Rejected
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/rmader#16 ·

  • Gurobi Infeasibility Has No Recovery Strategy, Causing Repeated Planning Failures
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 38/100

    mit-acl/rmader#15 ·

  • Failed Delay Check Can Cause an Infinite Replanning Loop
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100

    mit-acl/rmader#14 ·

  • A* Stuck Detection Result Is Discarded, Causing Repeated Planning Failure Until Timeout
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 42/100

    mit-acl/rmader#13 ·

  • Dynamic constraints not respected
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 48/100

    mit-acl/mighty#25 ·

  • GPU pointer aliasing bug: u_prev_d overwritten when assigning from u_cur_d
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 72/100

    mit-acl/mppi_numba#5 ·

  • bug - rollout_oversized_numba
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 62/100

    mit-acl/mppi_numba#4 ·

  • Examples of integration with PX4 offboard mode
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mighty#21 ·

  • Question on the License
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 55/100

    mit-acl/roman#50 ·

  • mp4 files for readme
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/dynus#11 ·

  • Trajectory error
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/roman#43 · 1 commentaire ·

  • The correspondence between tunnel0-3 and campus_tunnels_1207_compressed
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/roman#42 · 1 commentaire ·

  • About the dynamic obstacle detection algorithm
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    mit-acl/dynus#9 ·

  • request code implementation
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    mit-acl/CACBBA#2 ·

  • double free or corruption (out)
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/clipper#24 · 2 commentaires ·

  • Haven't found some algorithms like `ESCAPESADDLE`
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/dpgo#8 ·

  • how to expand the area?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/lunarloc-data#3 ·

  • Release LunarLoc dataset on Hugging Face
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/lunarloc-data#2 ·

  • Kernel crashed via running `score_pairwise_consistency` in `ex4_bunny.ipynb`
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/clipper#23 ·

  • Issue with multiagent setup
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/dynus#8 · 2 commentaires ·

  • Release TCAFF MOT dataset on Hugging Face
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/tcaff#3 ·

  • ROS2 support
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/deep_panther#12 ·

  • It looks like you're encountering several errors when trying to launch the single_agent_simulation.launch file from the MADER package. Let me break down the issues and suggest solutions:
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mader#28 ·

  • Problem running native installation
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

    mit-acl/dynus#5 · 1 commentaire ·

  • problem about using cadrl_ros in pedsim_ros environment
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/cadrl_ros#27 · 3 commentaires ·

  • [BUG?] fail to check if `T.n() != num_poses()`
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 2/5 1-3 heures Accessibilité débutants 58/100

    mit-acl/dpgo#7 ·

  • PyBind Segmentation Fault
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/clipper#22 · 2 commentaires ·

  • WHY the different resulted path at each octopus search
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mader#27 ·

  • How to replicate paper's result
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/mader#26 ·

  • Testing Localization.
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/roman#8 · 8 commentaires ·

  • Issue with faster node on docker
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/faster#60 ·

  • Can I create a new Ubuntu container with Docker to run this, please?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    mit-acl/faster#59 ·

  • error connecting to /tmp//tmux-1000/default
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100

    mit-acl/rmader#12 · 2 commentaires ·

  • Maybe a bug in void Mader::updateTrajObstacles(mt::dynTraj traj) with mader.cpp
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/mader#25 · 1 commentaire ·

  • Why is the code base empty?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 10/100

    mit-acl/CACBBA#1 ·

  • gazebo: 未找到进程 gzserver: 未找到进程 gzclient: 未找到进程
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 15/100

    mit-acl/rmader#11 · 1 commentaire ·

  • Installation and Running
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/deep_panther#11 ·

  • I started the file"single_agent_simulation.launch", but rviz did not show any more
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mader#24 · 2 commentaires ·

  • Inconsistency between MultiObjectTracker params and instantiation in mapper.py
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 3/5 1-2 jours Accessibilité débutants 45/100

    mit-acl/tcaff#1 ·

  • Runtime Error
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/faster#58 · 2 commentaires ·

  • I started the file"single_agent_simulation.launch", but it did not run properly.
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/mader#23 · 6 commentaires ·

  • Can Rmader replan trajectories when drones are lagging behind the target waypoints?
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/rmader#10 ·

  • [DPGO_solver.cpp:294] Check failed: m.p1 == src
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100

    mit-acl/dpgo#3 · 2 commentaires ·

  • panther-13 process has died
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/deep_panther#10 · 3 commentaires ·

  • Choosing the Optimal 3D Planner for UAV Autonomous Exploration in Cluttered Environments
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 15/100

    mit-acl/faster#56 ·

  • terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 25/100

    mit-acl/panther#11 · 1 commentaire ·

  • Error report about Ipopt solver
    Ouverte
    • Quelque chose ne va pas ?

    Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 20/100

    mit-acl/deep_panther#7 ·

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