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• Gazebo swap runs: gzserver segfaults before any robot spawns (3 of 15 runs)

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  mit-acl/mighty#43 · Aberta em 16/10/2026

• ROS2

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  mit-acl/mader#29 · Aberta em 13/8/2026

• About ROS1 version

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  mit-acl/mighty#33 · Aberta em 7/8/2026

• Missing Emergency Braking After a Dangerous Trajectory Is Rejected

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  mit-acl/rmader#16 · Aberta em 21/7/2026

• Gurobi Infeasibility Has No Recovery Strategy, Causing Repeated Planning Failures

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  mit-acl/rmader#15 · Aberta em 18/7/2026

• Failed Delay Check Can Cause an Infinite Replanning Loop

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  mit-acl/rmader#14 · Aberta em 15/7/2026

• A* Stuck Detection Result Is Discarded, Causing Repeated Planning Failure Until Timeout

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  mit-acl/rmader#13 · Aberta em 8/7/2026

• Dynamic constraints not respected

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  mit-acl/mighty#25 · Aberta em 10/6/2026

• GPU pointer aliasing bug: u_prev_d overwritten when assigning from u_cur_d

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  mit-acl/mppi_numba#5 · Aberta em 16/4/2026

• bug - rollout_oversized_numba

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  mit-acl/mppi_numba#4 · Aberta em 16/4/2026

• Examples of integration with PX4 offboard mode

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  mit-acl/mighty#21 · Aberta em 13/4/2026

• Question on the License

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  mit-acl/roman#50 · Aberta em 30/3/2026

• mp4 files for readme

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  mit-acl/dynus#11 · Aberta em 22/3/2026

• Trajectory error

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  mit-acl/roman#43 · 1 comentário · Aberta em 18/1/2026

• The correspondence between tunnel0-3 and campus_tunnels_1207_compressed

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  mit-acl/roman#42 · 1 comentário · Aberta em 12/1/2026

• About the dynamic obstacle detection algorithm

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  mit-acl/dynus#9 · Aberta em 6/1/2026

• request code implementation

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  mit-acl/CACBBA#2 · Aberta em 20/11/2025

• double free or corruption (out)

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  mit-acl/clipper#24 · 2 comentários · Aberta em 18/8/2025

• Haven't found some algorithms like `ESCAPESADDLE`

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  mit-acl/dpgo#8 · Aberta em 10/7/2025

• how to expand the area?

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  mit-acl/lunarloc-data#3 · Aberta em 28/6/2025

• Release LunarLoc dataset on Hugging Face

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  mit-acl/lunarloc-data#2 · Aberta em 24/6/2025

• Kernel crashed via running `score_pairwise_consistency` in `ex4_bunny.ipynb`

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  mit-acl/clipper#23 · Aberta em 28/5/2025

• Issue with multiagent setup

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  mit-acl/dynus#8 · 2 comentários · Aberta em 22/5/2025

• Release TCAFF MOT dataset on Hugging Face

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  mit-acl/tcaff#3 · Aberta em 21/5/2025

• ROS2 support

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  mit-acl/deep_panther#12 · Aberta em 16/5/2025

• It looks like you're encountering several errors when trying to launch the single_agent_simulation.launch file from the MADER package. Let me break down the issues and suggest solutions:

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  mit-acl/mader#28 · Aberta em 16/5/2025

• Problem running native installation

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  mit-acl/dynus#5 · 1 comentário · Aberta em 15/5/2025

• problem about using cadrl_ros in pedsim_ros environment

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  mit-acl/cadrl_ros#27 · 3 comentários · Aberta em 13/4/2025

• [BUG?] fail to check if `T.n() != num_poses()`

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  mit-acl/dpgo#7 · Aberta em 3/4/2025

• PyBind Segmentation Fault

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  mit-acl/clipper#22 · 2 comentários · Aberta em 21/3/2025

• WHY the different resulted path at each octopus search

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  mit-acl/mader#27 · Aberta em 17/3/2025

• How to replicate paper's result

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  mit-acl/mader#26 · Aberta em 14/2/2025

• Testing Localization.

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  mit-acl/roman#8 · 8 comentários · Aberta em 12/2/2025

• Issue with faster node on docker

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  mit-acl/faster#60 · Aberta em 16/1/2025

• Can I create a new Ubuntu container with Docker to run this, please?

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  mit-acl/faster#59 · Aberta em 13/1/2025

• error connecting to /tmp//tmux-1000/default

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  mit-acl/rmader#12 · 2 comentários · Aberta em 2/1/2025

• Maybe a bug in void Mader::updateTrajObstacles(mt::dynTraj traj) with mader.cpp

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  mit-acl/mader#25 · 1 comentário · Aberta em 29/10/2024

• Why is the code base empty?

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  mit-acl/CACBBA#1 · Aberta em 27/10/2024

• gazebo: 未找到进程 gzserver: 未找到进程 gzclient: 未找到进程

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  mit-acl/rmader#11 · 1 comentário · Aberta em 6/8/2024

• Installation and Running

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  mit-acl/deep_panther#11 · Aberta em 4/8/2024

• I started the file"single_agent_simulation.launch", but rviz did not show any more

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  mit-acl/mader#24 · 2 comentários · Aberta em 29/7/2024

• Inconsistency between MultiObjectTracker params and instantiation in mapper.py

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  mit-acl/tcaff#1 · Aberta em 18/7/2024

• Runtime Error

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  mit-acl/faster#58 · 2 comentários · Aberta em 9/7/2024

• I started the file"single_agent_simulation.launch", but it did not run properly.

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  mit-acl/mader#23 · 6 comentários · Aberta em 5/6/2024

• Can Rmader replan trajectories when drones are lagging behind the target waypoints?

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  mit-acl/rmader#10 · Aberta em 4/6/2024

• [DPGO_solver.cpp:294] Check failed: m.p1 == src

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  mit-acl/dpgo#3 · 2 comentários · Aberta em 24/5/2024

• panther-13 process has died

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  mit-acl/deep_panther#10 · 3 comentários · Aberta em 28/3/2024

• Choosing the Optimal 3D Planner for UAV Autonomous Exploration in Cluttered Environments

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  mit-acl/faster#56 · Aberta em 3/3/2024

• terminate called after throwing an instance of 'std::invalid_argument'

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  mit-acl/panther#11 · 1 comentário · Aberta em 24/1/2024

• Error report about Ipopt solver

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  mit-acl/deep_panther#7 · Aberta em 23/1/2024