Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup )
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评估
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 新手友好度
- 30/100
- Issue 类型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 活跃度
- 停滞
- 技术栈
- linux, ubuntu
调研方向
首先使用入口点 micro_ros_agent udp4 --port 8888 重现报告中的设置，并检查 issue 中描述的 WSL2 portproxy 和防火墙配置。当 ESP32 发现 agent 并像在原生 Linux 上一样通过 ROS 2 发布消息时，即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Issue template
- Hardware description: Dell Inspiron 15 (Ubuntu 20.04 wsl2)
- RTOS: ESP32 Node MCU
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: foxy
Steps to reproduce the issue
- Set the micro-ros credentials through the command "idf.py menuconfig";
- Compile and flash the INT32_SUB_PUB example on esp32;
In the Ubuntu 20.04 wsl2 Host machine:
- Windows 11 side:
- Open the windows power shell as admin user and type: "netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=8888 listenaddress=0.0.0.0 connectport=8888 connectaddress=<wsl2_ip_address>"
- Go to the firewall and create a new inbound rule for port 8888 ;
- Ubuntu 20.04 wsl2 side:
- install the micro-ROS package and dependencies following this tutorial: https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- run the micro_ros_agent: "ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888"
Expected behavior
I was expecting the same behavior when use a native linux machine: the esp32 finding the ros agent and publishing messages over ros2.
Actual behavior
Esp32 tries to connect to the ros agent but it is not finding it and eventually i get this message on the esp32 monitor: "Failed status on line 57: 1. Aborting".
Additional information
- 主要语言
- C++
- 星标
- 201
- 派生
- 111
- 平均合并
- 1 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 10
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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