Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup )
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評估
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 新手友好度
- 30/100
- Issue 類型
- 缺陷
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 活躍度
- 停滯
- 技術堆疊
- linux, ubuntu
研究方向
首先使用進入點 micro_ros_agent udp4 --port 8888 重現回報的設定，並檢查 issue 中描述的 WSL2 portproxy 與防火牆設定。當 ESP32 發現 agent，並如同在原生 Linux 上一樣透過 ROS 2 發布訊息時，即表示完成。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
描述
Issue template
- Hardware description: Dell Inspiron 15 (Ubuntu 20.04 wsl2)
- RTOS: ESP32 Node MCU
- Installation type: micro_ros_setup
- Version or commit hash: foxy
Steps to reproduce the issue
- Set the micro-ros credentials through the command "idf.py menuconfig";
- Compile and flash the INT32_SUB_PUB example on esp32;
In the Ubuntu 20.04 wsl2 Host machine:
- Windows 11 side:
- Open the windows power shell as admin user and type: "netsh interface portproxy add v4tov4 listenport=8888 listenaddress=0.0.0.0 connectport=8888 connectaddress=<wsl2_ip_address>"
- Go to the firewall and create a new inbound rule for port 8888 ;
- Ubuntu 20.04 wsl2 side:
- install the micro-ROS package and dependencies following this tutorial: https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
- run the micro_ros_agent: "ros2 run micro_ros_agent micro_ros_agent udp4 --port 8888"
Expected behavior
I was expecting the same behavior when use a native linux machine: the esp32 finding the ros agent and publishing messages over ros2.
Actual behavior
Esp32 tries to connect to the ros agent but it is not finding it and eventually i get this message on the esp32 monitor: "Failed status on line 57: 1. Aborting".
Additional information
- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
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