实机建图问题
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评估
调研方向
No file, test, or entry point is named. Start by locating the real-deployment configuration for the map-building k value and tracing how it affects obstacle-to-vehicle distance; done means the setting is documented or corrected so the generated map matches the physical spacing and navigation no longer fails.
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
请问实机部署的时候k值那部分是怎么设置的，我不知道哪里设置的有问题，建出来的图障碍物和车的距离和比实际小得多，导致导航算法经常失败。
- 主要语言
- C
- 星标
- 456
- 派生
- 38
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
我们还没有检查这个项目的环境配置文件。先看它的 README，通用步骤见我们的新手贡献指南。
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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