Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

实机建图问题

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#45 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
30/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
c
Lĩnh vực
robotics

Hướng nghiên cứu

No file, test, or entry point is named. Start by locating the real-deployment configuration for the map-building k value and tracing how it affects obstacle-to-vehicle distance; done means the setting is documented or corrected so the generated map matches the physical spacing and navigation no longer fails.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

请问实机部署的时候k值那部分是怎么设置的，我不知道哪里设置的有问题，建出来的图障碍物和车的距离和比实际小得多，导致导航算法经常失败。

Ngôn ngữ chính
C
Star
456
Fork
38
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Chúng tôi chưa kiểm tra các tệp thiết lập môi trường của dự án này. Hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của Robotics-STAR-Lab/ApexNav

Tất cả issue của Robotics-STAR-Lab/ApexNav

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.