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Robotics-STAR-Lab
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ApexNav
[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
C · 456 个 star
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SOAR
[IROS'24 Oral] A Heterogeneous Multi-UAV Planner for Fast Autonomous Reconstruction
C++ · 235 个 star
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实机部署RGB-D数据频率 未关闭
难度 1/5 1 小时以内 新手友好度 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 条评论 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 条评论 ·
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实机建图问题 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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难度 4/5 3-5 天 新手友好度 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 条评论 ·
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ROS2环境配置问题 未关闭
难度 4/5 3-5 天 新手友好度 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 条评论 ·
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难度 5/5 一周以上 新手友好度 20/100
Robotics-STAR-Lab/SOAR#10 · 1 条评论 ·