Propriétaire
Robotics-STAR-Lab
2 dépôts indexés · Voir sur GitHub
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ApexNav
[RA-L'25 & ICRA'26] An Reliable and Efficient Framework for Zero-Shot Object Navigation
C · 456 étoiles
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SOAR
[IROS'24 Oral] A Heterogeneous Multi-UAV Planner for Fast Autonomous Reconstruction
C++ · 235 étoiles
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实机部署RGB-D数据频率 Ouverte
Difficulté 1/5 Moins d'une heure Accessibilité débutants 15/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#49 ·
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请问支持三个数据集在一张卡上并行推理吗？ Ouverte
Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 25/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#48 · 1 commentaire ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#47 · 3 commentaires ·
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实机建图问题 Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 30/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#45 ·
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Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 45/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#41 · 3 commentaires ·
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ROS2环境配置问题 Ouverte
Difficulté 4/5 3-5 jours Accessibilité débutants 35/100
Robotics-STAR-Lab/ApexNav#36 · 2 commentaires ·
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Difficulté 5/5 Plus d'une semaine Accessibilité débutants 20/100
Robotics-STAR-Lab/SOAR#10 · 1 commentaire ·